关于脉冲输出教案.doc

一、脉冲输出功能 XC3系列和XC5系列PLC一般具有2个脉冲输出。通过使用不同的指令编程方式，可以进行无加速/减速的单向脉冲输出，也可以进行带加速/减速的单向脉冲输出，还可以进行多段、正反向输出等等，输出频率最高可达200K Hz。 注：1）为了使用脉冲输出，必须要使用带有晶体管输出的PLC。如XC3-14T-E或XC3-60RT-E等。 2）XC5系列输出点数为32点的PLC最大能够具有4路（Y0、Y1、Y2、Y3）脉冲输出功能。 二、脉冲输出的种类与指令应用 无加减速时间变化的单向定量脉冲输出指令PLSY PLSY指令： 以指定的频率产生定量脉冲的指令。 支持32位指令[DPLSY]。 频率：0~200KHz 输出端子：Y0 或 Y1 输出模式：连续或有限脉冲输出 脉冲数目：16位指令 0~K32767 32位指令 0~K2147483647 注意：如控制对象是步进电机或伺服电机，建议不要采用该指令，以避免电机失步。采用带加减速的脉冲输出指令PLSR可以避免失步造成的影响。 当输出完设定的脉冲数目之后，输出自动停止。 可变频率脉冲输出指令PLSF PLSF指令： 以设定频率连续输出脉冲直到通过指令停止输出。 3、带加减速的定量脉冲输出指令PLSR (含3种控制模式) 以指定的频率和加减速时间产生定量脉冲的指令。 频率：0~200KHz 加减速时间：5000ms以下 支持32位指令[DPLSR]。 输出端子：Y0 或 Y1 输出模式：有限脉冲数目 脉冲数目：16位指令 0~K32,767 32位指令 0~K2,147,483,647 模式1：单段单向脉冲输出PLSR 模式2：分段单向脉冲输出PLSR 模式3：分段双向脉冲输出PLSR 4、脉冲段切换[PLSNEXT/PLSNT]指令 5、脉冲停止[STOP]指令 6、脉冲数立即刷新[PLSMV]指令 PLSMV为32位操作指令 当工作台后移的过程中，得到原点信号X2,执行外部中断，PLSMV指令立即执行，不受扫描时间的影响，将输出端口Y0输出的脉冲数刷新，并送入D8170中。 该指令可用于消除脉冲控制中产生的累积误差。 7、原点回归[ZRN]指令 原点回归速度：可用操作数：K、TD、CD、D、FD 爬行速度：可用操作数：K、TD、CD、D、FD。 近点信号：可用操作数：X、Y、M、S。 脉冲输出地址：仅能指定Y0或Y1。 支持32位指令[DZRN]。 S1与S2的方向相同且S1的绝对值大于S2。 驱动指令后，以原点回归速度S1开始移动。 当近点信号由OFF变为ON时，减速到爬行速度S2. 当近点信号由ON变为OFF时，在停止脉冲输出的同时，向寄存器(Y0:[D8171,D8170],Y1:[D8174,D8173])中写入0。 8、相对位置控制[DRVI]指令 输出脉冲数：可用操作数：K、TD、CD、D、FD 输出脉冲频率：可用操作数：K、TD、CD、D、FD。0 脉冲输出地址：仅能指定Y0或Y1。 脉冲输出方向：可指定任意Y。 加减速时间：D8230(单字) 所谓相对驱动方式，是指由当前位置开始的移动距离的方式。 支持32位指令[DDRVI]。 目标位置指定S1，对应下面的当前值寄存器作为绝对位置 (Y0:[D8171,D8170],Y1:[D8174,D8173]) 9、绝对位置控制[DRVA]指令 目标位置（绝对指定）：可用操作数：K、TD、CD、D、FD 输出脉冲频率：可用操作数：K、TD、CD、D、FD。 脉冲输出地址：仅能指定Y0或Y1。 脉冲输出方向：可指定任意Y。 加减速时间：D8230(单字) 所谓绝对驱动方式，是指运行至由原点（0点）为基点的对应位置方式。 支持32位指令[DDRVA]。 目标位置指定S1，对应下面的当前值寄存器作为绝对位置 (Y0:[D8171,D8170],Y1:[D8174,D8173]) 10、绝对位置多段脉冲控制[PLSA]指令 是以Dn或FDn为起始地址的一段区域。上例：D0设定第1段脉冲的最高频率、D1设定第1段脉冲的绝对位置，D2设定第2段脉冲的最高频率、D3设定第2段脉冲的绝对位置，…… 以Dn、Dn+1的值都为0表示分段结束，最多可设定24段。可用操作数：D、FD 加减速时间。这里的时间是指从开始到第一段最高频率的加速时间，同时也定义了所有段的频率与时间的斜率，从而后面的加减速都按照这个斜率来加速/减速。可用操作数：K、TD、CD、D、FD 指定输