数控车椭圆宏程序的编制.docVIP

数控车椭圆宏程序的编制 摘 要：数控加工非圆曲线构成的回转体时，常规的插补指令已无能为力，除了使用相关软件自动编程外，还可采用宏程序来编制程序，加工零件。本文以FANUCOi－TC系统为例，介绍了宏程序的基本知识，并用简单易懂的方式详细阐述了数控车椭圆时的宏程序编制方法。 关键词：数控车 椭圆 宏程序 数控车床加工对象是回转面，对于规则曲线所组成的圆柱面、圆锥面、圆弧面、球面等的加工，只要使用普通程序利用直线插补或圆弧插补指令即可完成。但对于非圆曲线（椭圆、抛物线、双曲线）构成的回转体时，手工常规编程，设备和条件的限制可以宏程序步距足够小，就能加工出标准的用户宏程序程序本体中，能使用变量，可以给变量赋值，变量间可以运算，可以跳转采用直线逼近法，在Z向或X向以一个适合的步距分段，，并把Z或X作为自变量，X作为Z或Z作为X的函数来进行处理　　宏程序可以让用户利用数控系统提供的变量、数学运算、逻辑判断和程序循环等功能，来实现一些特殊的用法，从而使得编制同样的加工程序更加简便。 　　1.变量 　　使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 如：#1=#2+或G01 X#1 F。 (1)变量的表示及类型变量用变量符号“#” 和后面的变量号指定。例如：#1、#等。表达式可以用于指定变量号。　　(2)变量的运算 　　变量常用算术、逻辑运算和运算符。运算符右边的表达式可包含常量，或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量“#j”和“#k”可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。 　　 2)运算符的优先级。按照优先级的先后顺序依次是：函数→乘和除运算 (* 、/、AND、MOD)→加和减运算(+、-、OR、XOR)。3)括号嵌套。括号用于改变运算优先级。括号最多可以嵌套使用5级，包括函数内部使用的括号。 　　2.功能语句 　　循环(WHILE)语句 　　在WHILE后指定一条件表达式，当条件满足时，执行DO到END之间的程序(然后返回到WHILE重新判断条件)，不满足则执行END后的下一程序段。 　　格式为：WHILE[条件式]DOm;(m=1，2，3循环执行范围的识别号，) 　　… 　　… 　　END m; 其中m只能是1、2 和3，否则系统报警。DO——END循环能够按需要使用多次，即循环嵌套。如图1所示零件，该零件编程时以椭圆右端中心 点作为编程原点，由于加工的椭圆极角θ 为90°，所以可以将椭圆极角设为自变量，当椭圆极角从点(0°)逐渐增加到点(90°)时， 根据椭圆参数方程求得椭圆段上每个点所对应的短轴值和长轴值，然后再算出椭圆段上每个点在工件坐标系中所对应的X值和值，从而加工出椭圆。编程中采用循环(WHILE)语句 １.确定极坐标方程 式中：a为x向椭圆半轴长 b为z向椭圆半轴长 θ为椭圆上某点的圆心角，零角度在z轴正向 2．根据坐标方程确定自变量及编程方程 设#1为角度自变量，#2、#3分别为X方向和Z方向的应变量可得以下方程 #2=42*SIN[#1] 　　#3=30*COS[#1] 3．程序编制 G97 G99 　　T0101 　　M03 S1000 G00 X55 Z5 (循环起刀点) G73U25R12(加工余量与走刀次数粗加工每刀2mm) G73P1Q2U0.5W0F0.15(循环的程序号与加工余量及进给量) N1G1X0F0.1（循环的起始程序号） Z0 #1=0 （将椭圆极角设为自变量，赋值为0°　　#2=*SIN[#1] （参数方程中椭圆短轴值　　#3=0*COS[#1] 参数方程中椭圆长轴值 　　#4=#3-30（椭圆O在Z方向的偏移值) 　　G01 X[#2] Z[#4] F0.1 （加工椭圆　#1=#1+1 （自变量椭圆极角每次 增量为1°　　G00 X100 Z100　　M05 　　M30 图2所示零件，该零件编程时以其右端中心O点作为编程原点，如用椭圆极，则要计算出B点处的椭圆极角。从零件图给出的尺寸可知A 点对应的椭圆轴值为7mm，B 点对应的椭圆值为 mm（18.93-7=11.93)，因此我们可以将椭圆轴设为自变量，数值由A 点的7mm逐渐减少到B 点的mm，然后根据椭圆标准方程，求得所对应的轴变化值，最后再算出椭圆AB 段每个点在工件坐标系中对应的X 值和Z值，从而加工出该零件的椭圆部分。 编程中采用循环(WHILE)语句。 式中：a为x向椭圆半轴长 b为z向椭圆半轴长 2．根据坐标方程确定自变量及编程方程 设#1为z方向自变量，#2为X方向的应变量，可得以下方程 #2=12/16*