大流量混合煤气调节阀电液比例系统稳压技术的的分析研究.pdf

摘要 摘要 为建设资源节约和环境友好型和谐社会，钢厂已经在利用生产过程中产生的 焦炉和高炉煤气发电。由于技术、安全和成本的原因，混合煤气的稳压目前均采 用大型气动压力调节阀实现，受气动执行机构的滞环特性、气体可压缩性等的影 响，大型气动压力调节阀响应慢、响应滞后、调节不及时，使送往燃气轮机的混 合煤气压力波动过大，这是目前影响正常发电的主要原因。开发适合钢厂循环发 电工程要求的高性能压力调节阎，实现大流量煤气压力的稳压是循环发电工程的 一个关键技术问题。 大型气体压力调节阀存在的主要问题是响应慢和响应滞后，这是目前的气动 执行机构所不能克服的。电液执行机构抗干扰能力强，可以输出较大的推力和较 快的执行速度。课题提出研究由电液比例单元驱动大流量调节阀的电液压力调节 系统，取代目前钢厂循环发电工程中采用的气动压力调节系统。论文首先对稳压 系统进行系统设计及元器件选型。其次，基于物理模型进行图形化建模，通过建 模仿真软件AMESim建立稳压系统的PID控制模型，并对系统的动态响应进行了 仿真分析，这种方法可以最大程度的考虑系统的细节问题，从而能够得到更加准 确的系统模型。再次，进行了机理建模，即通过分析阀控对称缸及调节阀部分的 力平衡特性以及压力．流量特性等，建立了系统的非线性数学模型。最后，基于 Matlab针对机理建模进行压力控制策略研究，为了对调节阀进行精确的压力控制， 研究了以动力学模型为基础的调节阀系统的控制策略，从而以提高系统的响应速 度、准确性及稳定性。 通过对大流量混合煤气稳压系统的研究和仿真实验分析可以看出，在采用PID 控制方法对大流量混合煤气稳压系统实施控制之后，通过调整不同的比例、积分 和微分系数能够使系统对输入信号产生较好的跟踪，但不能很好的克服煤气压力 山东大学硕七学何论文 波动对系统稳定性的影响。在采用模糊控制之后，减少了压力波动作用对系统的 不良影响，提高了系统的稳定性，对不确定性因素影响的适应能力也有所增强。 关键词：阀控对称缸；调节阀；PID控制；模糊控制；Matlab；AMESim ABSTRACT ABSTRACT Inordertobuilda and resource·-conservingenvironment·-friendlyharmonysociety, steel havebeen cokeovenandblast inthe fumace plants using gas production produced to to andcost processgeneratepower．Duetechnical，safetyreasons，mixed—gas are controlvalves．Becausethe regulatorscurrentlylargepneumaticpressure lagging ofthe characteristics executive of pneumatic system，theimpactgascompressibility， controlvalvecannot in fluctuation largepneumaticpressure adjusttime，andpressure ofthemixedsenttothe turbineistoo arethemainreaso