大型射电望远镜舱索系统结构动态性能分析研究.pdfVIP

捅要 大型射电望远镜舱索系统结构属于欠约束并联机构，其舱索系统定位精度难 以控制。本论文对大型射电望远镜5m缩比模型进行动态性能分析研究，以改善系 统动态性能、提高系统定位精度。 论文使用悬链线方程对悬索加以描述，建立了大型射电望远镜舱索系统的非 线性数学模型，采取使驱动力均匀的优化配置策略，实时地求解出在每个点上保 证馈源舱应有位姿所需要的悬索张力和索长，实现了基于索长调整的馈源舱开环 运动控制；建立了舱索系统结构的非线性有限元模型，为结构的动态性能分析奠 定基础。 在对大型射电望远镜舱索系统结构进行静态分析的基础上，对其5m缩比模型 进行了动态性能分析，具体包括模态分析、谐响应分析和频谱分析。求解出LT5m 六索结构固有频率和振型，动态分析结果符合振动规律，并且与结构的固有频率 和振型能够相对应；同时建立了LT5m九索结构模型，对LT5m六索及九索舱索系 统结构动态性能进行对比分析，确定了九索结构的动态性能优于六索结构的动态 性能，能够有效抑制舱索系统结构的振动。 本文所做的研究为进一步改善大型射电望远镜舱索系统结构动态性能提供了 依据，在工程应用上具有一定的指导意义。 关键词：大型射电望远镜舱索系统结构模态分析谐响应分析频谱分析 Abstract cable-cabinofthe Radio to The belongs suspended system Large Telescope under-constrainedmechanism．The ofitscable-cabin parallel positioningaccuracy isdifficulttocontr01．BasedonLT5m cable-cabinresearch system suspended system，a of iscarriedoutfor the andthe performance dynamicperformance improving ofthe positioningaccuracysystem． describedas nonlinearmathematical Inthis cable thesis，with catenaryshape，a thecable-cabinstructureis the andforcesare modelof established，and cables’lengths out an onthedistributionofthe forceswhen calculated throughoptimalstrategy driving of thefocuscabinmoves its the controlofmovement alongtrajectory．Thusunlooped thecabinisrealized the ofthecables