Box2Dv2.1.0用户手册中文翻译增加libgdx中box2d使用批注.doc

原文地址：/complex_ok/article/category/871440 网上已经有个Box2D用户手册的翻译，但是基于v2.0.1，跟最新手册有很多不对应。 在这里决定将文档的全文再翻译出来，更准确的说是根据网上流传的v2.0.1版本，将最新文档重新整理一遍。 很多内容是直接复制自 Box2D v2.0.1 用户手册 原文:Box2D v2.0.2 User Manual 译者:Aman JIANG(江超宇) Box2D v2.1.0 用户手册 版权 ? 2007-2010 Erin Catto 第01章 导言(Introduction) 1.1 关于 Box2D是个二维刚体仿真库, 用于编写游戏。程序员可以使用它, 让游戏中的物体运动起来更真实, 让游戏世界更具交互性。以游戏的角度来看，物理引擎只是个程序性动画系统。(procedural animation) (译注: 做动画常有两种方法, 一种是预先准备好动画所需的数据，比如图片，再一帧一帧地播放。另一种是以一定方法，动态计算出动画所需的数据，根据数据再进行绘图。 从这种角度看，预先准备的，可称为数据性动画，动态计算的可称为程序性动画。这个区别，就类似以前我们做历史题和数学题，做历史题，记忆很重要，也就是答案需要预先准备好的。做数学题，方法就很重要，答案是需要用方法推导出来的。 Box2D就是用物理学的方法，推导出那游戏世界物体的位置，角度等数据。而Box2D也仅仅推导出数据，至于得到数据之后怎么处理就是程序员自己的事情了。) Box2D用可移植的C++来写成，它定义的大部分类型都有b2前缀, 希望这能有效消除Box2D和你自己的游戏引擎之间的名字冲突。 1.2 先备条件(Prerequisites) 在此手册中,我假定你已经熟悉了基本的物理概念,比如质量(mass),力(force),扭矩(torque)和冲量(impulses)。如果没有, 建议读一下Chris Hecker和David Baraff (google 这些名字)的教程, 你不需要理解得非常细致, 只需很好地了解一些基本概念, 帮助你使用Box2D。 Wikipedia也是个很好的地方，去获取物理和数学知识。Wikipedia的内容经过了精心的整理，在某些方面可能比google更有用。 在Game Developer Conference上, Box2D是作为物理教程的一部分而创建的。你可以从的下载区得到这些教程。 Box2D是使用C++写成的, 因此也假定你具备C++编程经验。Box2D不应该是你的第一个C++程序项目。你应该能熟练地编译,链接和调试。 注意 Box2D不应该是你的第一个C++项目。在使用Box2D之前, 请先学习C++程序设计, 还要学习怎么去编译, 连接和调试。网上有很多这方面的资料。 1.3 关于本手册 本手册涵盖了大多数Box2D的API，但并非每个方面都涉及到。Box2D自带了testbed例子, 鼓励你去看看, 以便了解更多。另外, Box2D的代码注释已被整理过, 符合Doxygen程序的格式要求, 所以很容易就可以创建一个有超链接的API文档。 1.4 反馈及错误报告 如果你想反馈Box2D的任何内容，请在论坛里留下意见。这也是个交流讨论的好去处。 Box2D使用了Google code project进行问题跟踪。这是个跟踪问题的好方法, 保证你的反馈不会被淹没在论坛深处而无人理会。 反馈地址: /p/box2d/ 你的问题描述得越详细, 就越有可能得到修复。假如有个测试例子将问题重现, 就更好了。 1.5 核心概念(Core Concepts) Box2D中有一些基本对象, 这里我们先做一个简要的定义, 随后的文档会有更详细的描述。 形状(shape) 2D几何对象, 比如圆形(circle)或多边形(polygon)。 刚体(rigid body) 十分坚硬的物质, 坚硬得像钻石，它上面任意两点之间的距离都保持不变。在后面的讨论中,我们用物体(body)来代替刚体。 夹具(fixture) fixture将形状绑定到物体之上, 并有一定的材质属性, 比如密度(density), 摩擦(friction)和恢复(restitution)。 (译注:一个物体和另一物体碰撞, 碰撞后速度和碰撞前速度的比值会保持不变，这比值就叫恢复系数。) 约束(constraint) 约束是个物理连接, 用于消除物体的自由度。在2D中, 物体有3个自由度(水平，垂直，旋转)。如果我们把一个物体钉在墙上(像钟摆那样), 那就把它约束到了墙上。这个时候,此物体就只能绕着钉子旋转, 所以这个约束消除了它2个自由度。 (译注:简单的说, 需要用几个参数来确定物体的空间状态,