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自动控制系统课程 设计报告 课程名称：自动控制系统课程设计报告 设计题目：可控环流可逆调速系统设计 院 系： 电气工程系 班 级： 0802302 设 计 者： 杨玉琳 学 号： 080230201 同 组 人： 李聪 刘兴华 赵杰 指导教师： 张扬 设计时间： 2011年11月  课程设计（论文）任务书 专 业 电气工程及其自动化 班 级 0802302 学 生 杨玉琳 指导教师 张扬 题 目 可控环流可逆调速系统设计 子 题 设计时间 2011年 10 月28 日 至 2011年 11 月 11 日 共 2 周 设计要求 设计目的： 1. 通过课程设计掌握基本的可逆调速系统的分析与设计方法。 2. 掌握有环流可逆调速系统的制动和反向过程，了解可控环流可逆调速系统的应用场合，优缺点和工作原理。 3. 掌握设计的一般方法。 设计内容： 1. 根据给定指标设计调速系统的各种调节器，并选择各环节参数。 2. 按设计结果组成系统，说明环流被遏制的条件。 4. 研究参数变化对系统性能的影响。 5. 设计并计算主回路参数。 设计结论： 通过分析计算，成功完成ASR和ACR调速器参数的设计，并完成整个控制电路和主电路图的绘制任务。并且我们得知环流被彻底遏制的条件是：当整流电流增大到空载给定环流的（2+R1/R0）倍，直流环流等于0。 参考文献： 1） 电力拖动自动控制系统 上海大学 陈伯时 主编 2） 自动控制系统实验指导书 哈尔滨工业大学（威海） 刘芳 蔡春伟 编4） 电力电子技术 机械工业出版社 王兆安 黄俊编 指导教师签字： 系（教研室）主任签字： 年 月 日 目录 1 设计目的 1 2 设计内容 1 3 设计思路 2 3.1 原理分析 2 3.1.1 可控环流可逆调速系统概述 2 3.1.2 有环流可逆调速系统的制动过程 2 3.2 电流调节器的设计 4 3.2.1 电流调节器作用 4 3.2.2 确定时间常数 4 3.2.3 电流调节器参数计算： 5 3.2.4 校验近似条件 5 3.3 转速调节器的设计 5 3.3.1 确定时间常数 5 3.3.2 选择转速调节器结构 5 3.3.3 计算转速调节器参数 6 3.3.4 校验近似条件 6 3.3.5 校验转速超调量 6 3.4 平波电抗器的设计 7 3.5 可控环流部分设计 7 3.5.1 环流给定环节 7 3.5.2 环流遏制回路 7 3.5.3 可控环流电阻的设计 8 3.6 触发电路设计 9 3.6.1 芯片介绍 9 3.6.2 触发电路 10 3.6.3 触发电路的定向 10 3.7 主电路 11 3.7.1 整流电路 12 3.7.2 过电压保护电路 12 3.7.3 电流反馈和过电流保护 13 3.7.4 晶闸管参数设计 14 4 设计原理图 14 5 设计过程问题分析 15 6 设计结论 15 7 参考文献 15 摘 要 电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。晶闸管问世后，生产出成套的晶闸管整流装置，组成晶闸管—电动机调速系统（简称V-M系统），和旋转变流机组及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性。而转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。 直流可逆调速系统一般采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流电压同时出现，两组直流平均电压正负相连，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流Ih，称作环流。 一般情况，这样的环流对负载无益，会加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率。当环流太大时，会导致晶闸管损坏，应予以抑制或消除，元器件容量适当增大。但是只要合理的对环流进行控制，保证晶闸管的安全工作，可以利用环流作为流过晶闸管的基本负载电流，使电动机在空载或轻载时可工作在晶闸管装置的电流连续区，以避免电流断续引起的非线性对系统性能的影响。 设计目的 1. 通过课程设计掌握基本的可逆调速系统的分析与设计方法。 2