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5-4 力矩的时间积累效应 力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理． 力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理． O 一 刚体绕定轴转动的角动量 5-4力矩的时间积累效应 二 刚体角动量定理 外力矩对刚体的角冲量 (冲量矩)等于刚体角动量的增量—刚体的角动量定理 5-4 力矩的时间积累效应 5-4 力矩的时间积累效应 对于定轴转动，在规定了转动正方向时， 前两式可转化为代数式，即 三 刚体定轴转动的角动量守恒定律 如果物体所受的合外力矩等于零，或者不受外力矩的作用，物体的角动量保持不变—角动量守恒定律 若 ，则 =常矢量 5-4 力矩的时间积累效应 例：花样滑冰, 跳水运动员 若 不变， 不变； 若 变， 也变，但 不变. 内力矩不改变系统的角动量. 守恒条件 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 在冲击等问题中 常量 讨论 5-4 力矩的时间积累效应 许多现象都可以用角动量守恒来说明. 花样滑冰 跳水运动员跳水 5-4 力矩的时间积累效应 解： 由系统角动量守恒 动能守恒 例1 质量为M,长为2L的均质细棒,在竖直平面内可绕中心轴转动.开始棒处于水平位置,一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上.设为弹性碰撞,求:碰后小球的回跳速度 以及棒的角速度ω. 5-4 力矩的时间积累效应 o u 例2 质量很小长度为l 的均匀细杆,可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动.当细杆静止于水平位置时,有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处,并背离点O 向细杆的端点A 爬行.设小虫与细杆的质量均为m.问:欲使细杆以恒定的角速度转动,小虫应以多大速率向细杆端点爬行? l/4 O 5-4 力矩的时间积累效应 　　解:　虫与杆的碰撞前后，系统角动量守恒 5-4 力矩的时间积累效应 考虑到 得 此即小虫需具有的爬行速率． 5-4 力矩的时间积累效应 由角动量定理( )