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产品型号：AGV-CQD20-MD1000 产品介绍 AGV-CQD20-MD1000属于侧边叉车AGV，磁导航，双向前进，用于仓库栈板的运输，节省仓库人员搬运栈板的时间,减少体力劳作。对于立体仓库的栈板搬运效果尤为突出。我们采用德国先进的传感器技术对栈板进行检测和高度升降的反馈，保证取放栈板的稳定性。我司自主研发的AGV调度系统可与目前流行的ERP等管理软件进行无缝连接，可实时将需求物料的地理信息反馈给仓库人员和管理者，进行智能化的调度。 侧边上下栈板盛放的物料，不需要再做单独的线边机构。该叉车AGV可以做简易立体仓库，实现生产物料---仓库---产线需要物料的全自动供料系统. AGV依靠自带的蓄电池提供动力，行驶稳定，行驶过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。采用触摸屏人机交互，可方便设置参数、站点。避障传感器可0-180°区域扫描，保证行驶过程中的安全。 该车型用途广泛，多用于电子/家电行业、汽车行业的工具、物料、载具、治具搬运，以及仓储行业中取代立体仓库，可做大中小各类不同规格的智能仓储系统。 实现无人化作业，提高作业效率和安全性。 技术规格参数 参数项目 指标 AGV-CQD20-MD1000 基本功能 堆垛 自身重量 1500kg 导引方式 磁导航 行走方向 前进 后退 驱动方式 双舵轮驱动 10m/min～35m/min 地址读取方式 RFID组件 载重能力 背负500KG（最适路面下，测得最大载重能力） 举升高度 4.5m 爬坡能力 2% 最小转弯半径 R1000 直线导引精度 ±10mm 停止精度 ±20mm 尺寸 L2850mm*W1942mm*H2217mm 控制方式 西门子PLC 操作方式 触摸屏操作 驱动模组 意大利马路达双舵机 传动方式：齿轮 安全防护 障碍物检测：0~3M感应距离 安全缓冲触边 限流保护，低电压报警 蜂鸣器：异常发生时警报 信号灯：红、黄、绿三色 警示标签：禁止踩踏、挤压注意、非专职人员禁止操作、危险、卷入注意 参数项目 指标 音乐喇叭：5种声音选择 电量计：显示当前电池电量 指定目的地：最多256个站点设置 异常报警：有（音乐喇叭及信号灯） 紧急停止开关：AGV前、后侧各两个紧急停止按钮 操作按钮：启动、停止、运行准备、故障清除 人机界面：触摸屏 电池 DC24V、8AH 充电方式 在线充电 工作环境表 工作场合 室内 工作温度 0～40℃ 工作湿度 40%～80% 工作地面 坚实、防滑 路线环境 AGV路线上避免强磁场 配置与订购 项目 订购号 描述 数量 单位 备注 标准配置 　 　 　 　 　 AGV-CQD20-MD1000 J背负型AGV，磁导航，双向前进，马路达舵机+西克传感器，不含电池 1 台 适用于外形长宽 ≤1200*1200mm ≥1000*1000mm 不适用于直接叉取地面栈板安装0mm高栈板台 　 　 　 　 　 无线联网AGV使用，与中央调度系统通信） 5190000099 菲尼克斯；FL_WLAN_EPA_RSMA，外置天线 1 个 　 3080000006 无线联网服务器；台湾摩莎 MOXA NPORT W2150A 1口 1 个 4010000099 镉镍快充，24V，80AH，长虹（由20个1.2V 80AH的单体组成） 1 套 镍镉电池活化装置 5320000021 PZDK-N-20/24；佳信 1 个 浮动侧充机构 6000001450 浮动侧充机构；推出行程300mm，浮动行程130mm-290mm 1 套 充电机 5210000011 智能快速，PZDK-7-120/24，佳信 1 套　 可选配置 　 　 　 　 6000001445 侧叉AGV工装；Q235钢材折弯制作，承重1T，放置1200*1200托盘 1 套 中控 嘉腾BRAIN 3040000057 嘉腾BRAIN智能工厂建造平台－project 1 套 仓储库位管理系统基础平台 3040000058 侧叉AGV软件；侧叉式AGV库位管理模块 1 套 产品三视图 产品选型手册 版本:V1.1