课嵌入式系统的BootLoader技术.pptVIP

　　 　　 从一个最小的“操作系统”说起 摘自《自己动手写操作系统》 Boot Loader程序基本概念 Boot Loader是在系统启动时激活，在操作系统内核运行之前运行的一段程序 初始化硬件设备和建立内存空间的映射图 将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境 嵌入式系统的Boot Loader程序（1/2） 在嵌入式系统中没有BIOS那样的固件程序，因此，整个系统的加载启动任务完全由BootLoader来完成。 基于ARM内核的嵌入式系统，加电或复位的地址为0Boot Loader程序的入口就安排在该地址上。 嵌入式系统的Boot Loader程序（2/2） Boot Loader的实现依赖于硬件环境 CPU体系结构：ARM、PPC、x86、MIPS 板级设备：时钟、FLASH、通讯端口 Boot Loader的入口地址 Boot Loader与开发机的通讯机制 串口 网络 专用Boot Loader 通用Boot Loader：U-boot、Redboot 由Boot Loader启动操作系统的方式 Flash启动方式 硬盘启动方式 在硬盘主引导区放置bootloader 从文件系统中引导操作系统 网络启动方式 Bootloader放置在EPROM或Flash中 通过以太网远程下载操作系统内核或文件系统 开发板不需配置大的存储介质 Boot Loader的功能种类 简单Bootloader 只具有系统引导功能 具有监控功能（Monitor）的Bootloader 调试支持 内存读写 Flash烧写 网络下载 环境变量配置 开放源码的Boot Loader程序 　　 Boot Loader的典型框架结构 Boot Loader的启动过程通常是多阶段的 提供复杂的功能：突破引导扇区512字节限制 提高代码移植性：高阶段代码采用高级语言 提高运行速度 ：高阶段代码在内存中执行 大多数Boot Loader可分为阶段1和阶段2两大部分 阶段1：实现依赖于CPU体系结构的代码 阶段2：实现一些复杂的功能 Boot Loader阶段1介绍（1/4） Boot Loader的阶段1通常包括以下步骤： 1）硬件设备初始化 屏蔽所有的中断 设置CPU的速度和时钟频率 RAM初始化 初始化LED 关闭CPU内部指令／数据Cache Boot Loader阶段1介绍（2/4） 2）为加载阶段2准备RAM空间 除了阶段2可执行映象的大小外，还必须把堆栈空间也考虑进来 必须确保所安排的地址范围的确是可读写的RAM空间 内存区域有效性检测方法 保存指定内存区域 写入预定数据 读入数据并比较 恢复内存数据 Boot Loader阶段1介绍（3/4） 3）拷贝阶段2代码到RAM中 4）设置堆栈指针sp 5）跳转到阶段2的C语言入口点 Boot Loader 的阶段1执行完成后的RAM 空间布局，如下图： Boot Loader阶段1介绍（4/4） Boot Loader阶段2介绍（1/8） 1）初始化本阶段要使用到的硬件设备 初始化至少一个串口，以便和终端用户进行I/O输出信息 初始化计时器等 Boot Loader阶段2介绍（2/8） 2）检测系统的内存映射 内存映射的描述 可以用如下数据结构来描述RAM地址空间中的一段连续的地址范围： 内存映射的检测 Boot Loader阶段2介绍（3/8） 连续内存区域探测——X86系统内存探测算法举例 for (p = (char *)0x100000; (int)p 0 p += delta) { for (ix = 0; ix N_TIMES; ix++) /* 保存内存原有信息 */ { temp[ix] = *((int *)p + ix); *((int *)p + ix) = TEST_PATTERN; /*TEST_PATTERN 0/ } cacheFlush (DATA_CACHE, p, 4 * sizeof(int)); if (*(int *)p != TEST_PATTERN) /* 测试内存单元有效性 */ p -= delta; for (ix = 0; ix N_TIMES; ix++) /* 恢复内存原有信息 */ *((int *)p + ix) = temp[ix]; } Boot Loader阶段2介绍（4/8） 非连续内存区域探测——具有空洞内存的探测 from 内存区域低端 to 内存区域最高端，以页