双闭环直流调速系统课程方案设计书_电气专业.docVIP

《电力拖动与运动控制系统》 课程设计 姓 名： 周俊峰 班 级： 学 号： 2010043319 组 别： 六 专 业： 电气工程及其自动化 专 题： 91.94kW电力拖动自动控制系统设计 指导教师： 张敬南 任务下达日期：2013年11月4日 设计日期： 2013年11月4日 至 2013年11月17日 目 录 1. 设计要求 3 1.1 设计内容和要求 3 1.2 摘要 4 2. 逻辑无环流双闭环转速控制系统的设计 5 2.1 相关参数运算 5 2.2 设计思路及调试结果 5 2.2.1双闭环调速系统的设计 5 2.2.2逻辑无环流系统的设计 6 2.2.3综合逻辑无环流双闭环调速系统设计 9 2.2.4Matlab仿真波形及结论 9 2.3 相关元件选型及过电压过电流保护装置 12 基于51单片机的控制系统设计 13 3.1 设计思路 13 3.2 设计思路 13 3.2.1数码管显示模块 13 3.2.2A/D输入模块 13 3.2.3D/A输出模块 14 3.2.4键盘输入模块 14 3.3 C51程序设计 15 3.3.1程序流程 15 3.3.2程序分析 16 3.3.3Protues仿真及结果 22 3.4 控制系统的PCB草图 23 个人总结 24 5. 附录：参考文献 25 设计专题题目：91.94kW电力拖动自动控制系统设计 一、设计主要内容和要求： 针对Matlab中提供的直流电机参数，进行直流电机调速系统的设计。要求该直流调速系统调速范围宽、起制动性能好、可四象限运行，具体设计内容如下。 1. 基本要求 （1）调速系统能进行平滑地速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的转速调节范围（D=10），系统在工作范围内能稳定工作； （2）系统静特性良好，理论上实现无静差； （3）转速超调量小于5%，电流超调量小于5%，动态最大转速降小于10%； （4）系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续； （5）调速系统中设置有过电流、过电压保护，并且能够实现制动运行； （6）给定信号对应范围控制在正负5V； （7）要求实现电流和转速值的显示，转速值的给定设置（具有启动、停止、加速、减速、突加给定、正反转切换功能）电力拖动控制系统需要单片机控制系统提供转速给定模拟控制信号（V）；单片机控制系统从电力拖动控制系统获得V之间的转速和电流测量信号。 （8）硬件结构要求：外加A/D转换（采用TLC2543一片）和D/A转换（采用DAC0832一片）；两组四位数码管（采用SM420564四位七段数码管）分别显示转速（四位有效数字）和电流值（负号和三位有效数字），可以辅助LED灯显示正反转状态，则速度无需显示正负号；对应按键实现起动、停止、加速、减速、突加给定、正反转切换控制 2. 直流调速系统的主电路设计 (1) 根据提供的直流电动机参数，选择相应的主电路形式，主电路主要采用两种形式：基于H桥的脉宽直流调速系统、晶闸管—电动机直流调速系统； (2) 根据附录中所提供的直流电机参数和选择的主电路形式，对主电路中的功率器件进行型号选择，并要求给出选择依据； (3) 根据选择的主电路器件，设计晶闸管触发电路，全控型器件IGBT驱动电路的原理图，并对驱动电路的原理简要说明； (4) 根据系统控制要求，选择相应的电压、电流和温度等传感器，要求给出具体型号； 摘 要 直流调速系统凭借其优良的调速性能在现场中得到了广泛使用，虽然交流电机得到了越来越多的应用，但直流调速系统的理论完全适用于交流电机调速系统的设计。 本设计采用逻辑无环流双闭环直流调速系统模型，用工程设计法来计算出两个PI调节的参数，通过Matlab中simulink进行仿真获得转速和电流的仿真曲线，进一步完善参数的设置。软件控制则是基于89C51单片机的一套反馈显示和给定输入控制系统，通过预先编程可以将反馈的转速和电流信息显示在数码管上，同时通过按键输入来控制电机的起停、转速、转向改变等操作。使用protues仿真工具可以实时模拟出单片机的工作状态。 本设计完成了电力拖动系统设计的最基础部分仿真。 Abstract Dc speed-control system, with its excellent speed regulating