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数控机床手轮进给故障排故思路
数控机床手轮进给故障排故思路摘 要:在数控机床加工过程中,由于调整及慢速对刀的需要,通常需要频繁地使用手轮(即手摇脉冲发生器)来控制数控机床伺服轴的运动,因此,在数控机床的诸多故障中,手轮出现故障的次数较多,同时对该故障维修人员的维修水平要求也相对要高。本文以配备有FANUC 0i-mate-TD数控系统的CK0625数控车床为例,系统地介绍了数控机床手轮故障的诊断与分析方法。
关键词:数控机床;手轮进给;机床故障;排故思路
中图分类号:TG659 文献标识码:A 文章编号:2095-1302(2012)12-0053-03
Handwheel feeding failure troubleshooting ideas of CNC machinery
LI Hong, YUE Qiang, KANG Yong-liang
(Shenyang Aeronautical Vocational Technical College, Shenyang 110043, China)
Abstract: In the course of CNC machinery working, to meet the requirements of adjustment and slow speed on the knife, a handwheel (i.e., manual pulse generator) is adopted to control the movement of servo axis for CNC machinery. There are more failures occuring in the handwheel of CNC machine tool, and thus it sets higher demands for the repair level of maintenance personnel. Taking CK0625 CNC lathe equipped with FANUC 0i-mate-TD numerical control system as an example, the paper introduces CNC machine tools handwheel fault diagnosis and analysis methods.
Keywords: CNC machine tool; handwheel feeding; machinery fault; troubleshooting ideas
0 引 言
在数控机床的加工过程中,由于调整及慢速对刀的需要,通常需要频繁地使用手轮(即手摇脉冲发生器)来控制数控机床伺服轴的运动,因此,在数控机床的诸多故障中,手轮出现故障的次数较多,同时对该故障维修人员的维修水平要求也相对要高。本文以配备有FANUC 0i-mate-TD数控系统的CK0625数控车床为例,系统地介绍了数控机床手轮故障的诊断与分析方法。
1 数控机床的参数、接口及PLC
1.1 数控机床的参数
数控机床的参数在数控机床工作中占有重要地位,而且起着至关重要的作用。它完成数控系统与机床结构和机床各种功能的匹配,决定着数控机床的各种功能。这些参数在数控系统中按一定的功能组进行分类,例如伺服轴配置参数、速度参数、主轴参数、有关手轮进给的参数、显示设置参数以及数据传输参数等等。
1.2 数控机床的PLC
PLC程序是用来控制数控机床的顺序动作。数控机床的PLC程序主要完成以下功能:
(1) 编译功能:编译接口信号,控制机床的动作;
(2) 机床外部输入输出信号的控制;
(3) 伺服控制;
(4) 其他外围设备的控制。
需要说明的是,FANUC公司将应用于数控机床上的PLC称为PMC。
1.3 数控机床的接口及接口信号
数控机床的接口是连接CNC、PLC以及机床的节点,节点是信息传递和控制的通道。这里所指的信息就是信号,由于是通过接口传递的信号,因此称之为接口信号(即I/O信号)。图1中带有箭头的线表示的就是接口信号的示意图。
从图1中可以看出,FANUC系统中在CNC、PLC及机床之间传输的接口信号共有四种类型,分别用X、Y、F和G表示。每种类型信号的具体说明详见表1所列。
图1 CNC、PLC以及机床之间的关系示意图
表1 地址号中的字母对应的信号类字母
由于接口信号数量繁多,因此必须用地址加以区分。地址由地址号(即字节号)和位号(0~7)组成,接口信号地址的格式如图2所示。
图2 FANUC 0i-(mate-)D数控系统的接口信号地址格式
2 数控机床的手轮
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