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长焦镜头自动聚焦控制方法摘要： 针对视频监控系统中长焦电动二可变/三可变镜头不能实现自动聚焦的问题，提出了两种实现自动聚焦的控制方法。第一种为开环控制，在此论述了其关键点—动作时间的获取方法；第二种为闭环控制，在此给出了控制流程，并分析了常用的两种图像清晰度判断方法，最后给出了一种改进算法。两种控制方法各有优缺点，可在应用中灵活采用。所提出的两种自动聚焦控制方法可采用软件方式来实现，成本低，能够广泛应用于大范围长焦视频监控系统中。 Abstract： According to the problems which long-focal lens electric two variable or three variable lens in video monitoring system can not realize automatic focusing， this paper puts forward two kinds of control methods of realization of automatic focusing. One is open-loop control， the acquisition method of action time which is the key point is discussed； Another is a closed-loop control， the control process is given， and the commonly used two kinds of image resolution judgment method are analyzed. Finally， an improved algorithm is given. Both control methods have its advantages and disadvantages， in the application， you can use neatly. It can use the two auto-focus control methods which are proposed can be achieved by software， which has low cost and can be widely applied in large long focal length lens video surveillance system. 关键词： 视频监控；长焦镜头；自动聚焦；开环控制；闭环控制；图像清晰度判断 Key words： video monitor；long focal lens；automatic focusing；open-loop control；closed-loop control；image resolution judgment method 中图分类号：TB851 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2013）13-0186-03 ———————————— 作者简介：闫俊生（1954-），男，山西阳曲人，现为中国电子科技集团公司第三十三研究所高级工程师，主要研究方向为计算机应用技术；张游杰（1973-），男，山西交城人，现为中国电子科技集团公司第三十三研究所高级工程师，主要研究方向为计算机应用技术。 0 引言 在视频监控系统中为了能够实现对目标的快速定位监控，往往需要对云台摄像系统采取自动定位和自动聚焦的方法[1]。在一些安防监控中，由于监测范围较小，常常采用一体化摄像机，这种摄像机小巧灵活、安装方便，并且内置了自动聚焦功能[2，3]，使用时非常方便。但是，在一些特殊场合的监控系统（如环境远程视频监控、森林防火监控等）中，为了获取较大的监控范围，常常采用长焦电动两可变或三可变镜头[1]。这种镜头一般都不具备自动聚焦功能。在实际使用中，监控人员一般是要先通过变倍调整好图像的监控范围，然后再通过监控软件或监控键盘手动调整其焦距，直到监控人员目测认为图像清晰为止。由于每次调整镜头都需要人工干预，很难实现系统的完全自动化。 但是，在这些视频监控系统中，为了能够实现系统的自动巡检，并能快速准确地定位到目标点，往往需要采用预置位的方法。监控人员预先将摄像机对准目标，通过对镜头进行变倍和聚焦调整好监控范围，并将此点设置为预置位。在需要时，只要向摄像系统发一条命令即可快速定位到目标位置，准确地寻找到监控目标[1]。为此，我们须建立一种较好的实现自动聚焦的方法。 1 解决思路 以图1所示的结构为例，对镜头的自动聚焦控制可采用开环控制和闭环控制两种方法。 开环控制，即计算机软件通过RS232