97年‘资策会嵌入式软体设计竞赛’.docVIP

期中報告內容 愛車守護神 班級：SI505 組別：第二組 組員許善創 黃逸泓 呂俊彥 魏銓德 范振峰 聖熹  內容目次 緣起與構想 1 緣起與目標 1 功能構想 3 系統架構 4 系統硬體架構 4 硬體規格 5 硬體建置步驟 6 系統軟體架構 7 軟體架構 7 軟體平台架設與設定 7 軟體模組分析 7 系統實作 8 系統實作內容 9 遭遇問題與其解決方法 10 預定進度及分工 期中預期成果 11 期末預期成果 11 進度表 12 分工表 12 參考資料 13 緣起與構想 動機與目標動機1896 年，汽車只剛剛發明10 年而已。自那 時起偷車案件有增無減，統計數據顯示，目前在美國，平均每20 秒就有一輛汽車被 偷。 面對這樣恐怖的統計數字，車主們也越來越願意投資在昂貴的汽車防盜，汽車 防盜系統也越來越先進，特別是從1990 年開始汽車防盜系統快速的「電子化」，早 已脫離了柺杖鎖之類機械式防盜設施。然而，不管是多麼先進的防盜系統，基本設 計概念是一致的，那就是一個或好幾個感測器連接到某一種警示裝置，感測器感測 到有“入侵者”，便把訊號傳給警報器，驅動警報器大鳴大放通知車主或嚇跑入侵 者，這是防盜系統最基本也是最主要的功用，但是否有完美的汽車防盜設備呢 ? 對於汽車防盜系統，首先，我們應有以下基本的認知 : 1. 防盜是基於被動的角色。 2. 防盜在防範事件的發生與損失 3. 世上沒有絕對完美的防盜裝置。 4. 警示裝置在恫赫偷竊者並爭取車主補救時間。 目標 外接震動感測線路，透過GPIO PIN腳輸入訊號。 GPS定位提供移動感測 外接USB GPS模組，接收並篩選座標資料進行位移偵測。 視訊監控車況 外接Camera模組，當防盜感測啟動後，立即啟用即時錄影功能。 GPS圖資顯示 透過圖資顯示，立即掌握愛車位置。 觸發1.3 系統架構 執行步驟說明 : 1. 防盜監控初始化，啟動GPS定位，開啟震動感測器。 2. 當Sensor偵查異狀時，監控系統立即啟動。 2.1 車機先透過網路呼叫監控端，通知車主。 2.2 警報器響起，進行嚇阻。 2.3 CCD開始動攝影，透過wireless/Internet，回傳視訊監控。 2.4 GPS持續定位，將位置回報在圖資上。 3. 通知警方，並立即趕到現場。 系統硬體架構 硬體規格 Wireless無線網卡 USB 介面 GPS模組 震動感測外接線路 CCD攝影機 2.2 硬體建製步驟 選購具有支援Linux的GPS、Camera、WireLess晶片模組。 購買滾珠型震動元件，外接震動感測線路，測試震動並啟動嗡鳴器。 在Linux OS環境下驅動各模組，透過AP軟體測試功能是否正常。 將各模組移植到ARM板上，測試是否能運作。 整合各模組。 3. 系統體架構軟體架構 Qt UI 設計 : 軟體套件需求 Cross Tool chain BusyBox uClinux Live555 uClibc QT program Socket program 3.2 軟體平台架設與設定 3.3軟體模組分析 4.系統實作 4.1 系統實作內容 A. 硬體建製步驟 先取得各個外接模組，再透過PC上的Linux系統(Kernel 2.6)驅動成功，最後在配合AP實測功能是否正常。 1.Wireless無線網卡 : 組員提供，經過測試在Linux上可 以正常上網。 2.USB介面GPS模組 : 購買環天ND-100 GPS，目前仍在Linux上安裝驅動並測試數據。 3.震動感測線路 : 震動元件採滾珠型振動開關，利用一個電阻與電晶體在麵包版上實作感測線路，並透過GPIO接腳提供電源，經測試，感測功能正常。 4.網路攝影機 : 購買羅技USB介面Quick Cam Message，這款有提供內建麥克風功能，影像擷取解析度最高可達640x480像素，影像傳輸率，每秒最多可擷取30張畫面，目前仍在Linux上安裝驅動。 5.GPIO : 正在瞭解GPIO腳位功能與暫存器設定及如何接收震動sensor訊號。 B. 軟體建製步驟 本專題會使用兩個ARM版及一個PC裝置，配置如下 : 1. ARM server : 車上的監控端，負責任務有二，一.將sensor產生的訊息立即通知車主。二.等待client端連線抓取Stream，此方法先在ARM Server上建置Liv