称重传感器基本原理.docx

称重传感器基本原理传感器基础知识第一节传感器知识简介一、什么是传感器？传感器是将被测的某一物理量（或信号）按一定的规律转换为与其对应的另一种（或同种）物理量（或信号）输出的装置。第二节称重传感器工作原理一、称重传感器的基本知识1. 定义：GB/T7551-1997《称重传感器》考虑到使用地点的重力加速度（g）和空气浮力（f）的影响后，通过把其中一种被测量（质量）转换成另外一种被测量（输出）来测量质量的力传感器。2. 组成敏感元件+传感元件+测量电路其中：敏感元件——电阻应变计； 传感元件——弹性体；测量电路——惠斯通电桥二、电阻应变计工作原理以金属材料为转换元件的电阻应变计，其转换原理是基于金属电阻丝的电阻——应变效应。所谓应变效应是指金属导体（电阻丝）的电阻值随变形（伸长或缩短）而发生改变的一种物理现象。1. 受力前（F=0）电阻值R=ρ*L/S （1）式中R——金属丝的电阻（Ω）；ρ——金属丝的电阻率（Ω*M）；L——金属丝的长度（m）； S——金属丝的横截面积（m2）（πD2/4）D——金属丝的直径（m）2. 受力后（F＞0）电阻变化值⊿R=R*Kε（2）式中⊿R——电阻变化量； R——原始电阻值；K——应变计的灵敏系数；ε——轴向应变结论：金属丝拉伸，电阻值增加；金属丝压缩，电阻值减小5. 我公司常用应变计的阻值（Ω）350；700；1000三、称重传感器的工作原理1. 两个典型的力学模型当F＞0时，R1、R3被拉伸，阻值增大；R2、R4被压缩，阻值减小。2. 惠斯顿电桥在应变计的电测技术中，应用最广泛的测量电路是惠斯通电桥电路。测量电桥由于具有灵敏度高、测量范围宽、电路结构简单、精度高、容易实现温度补偿等优点，因此能很好地满足应变测量的要求。电桥根据电源的性质分直流电桥和交流电桥两种，当Ui为直流时该电桥为直流电桥。电桥电路如上图所示，它的四个桥臂由R1、R2、R3、R4组成。1) 直流电桥的电压输出根据分压原理，从D-A-C半桥来看，从D经A到C的电压降为Ui，通过R1、R2的电流I1=Ui/（R1+R2）（1）R2上的电压降为I1R2，代入（1）得UAC=Ui*R2/（R1+R2）（2）同样，D-B-C半桥的电压降也是Ui，R3上的电压降为：UBC=Ui*R3/（R3+R4）（3）则输出电压UO是UBC与UAC之间的差，即 R1R3-R2R4UO=UBC-UAC= Ui（4）（R1+R2）（R3+R4）由（4）可知，当桥臂电阻满足如下条件时，即R1R3=R2R4 （5）电桥的输出电压UO=0，电桥处于平衡状态。为了保证测量的准确性，在实测之前应使电桥平衡（置零），这样输出电压只与应变计感受应变所引起的电阻变化有关。2) 按上述力学模型解释：当F=0时，R1R3=R2R4；U0=0；当F＞0时，R1、R3增加，R2、R4减小，U0＞0。若欲得到与上述电信号相反的结果时，只需将A与C（或B与D）之间的电源正、负极互换即可。3) 当桥臂电阻的阻值发生变化时，电桥的输出电压也随着发生变化，当⊿RR时，其输出电压与电阻变化率⊿R/R（或应变ε）成线性关系。。第三节? 称重传感器的补偿一、常见补偿内容：1. 零点不平衡输出调整； 2. 零点温度补偿； 3. 弹性模量补偿； 4. 非线性补偿； 5. 灵敏度补偿； 6. 输入电阻调整；二、补偿原理图R1~R4：桥路应变计电阻；（常规为350Ω）作用：直接感受弹性体的应变。RZ：零点补偿电阻；作用：把空载输出信号调整到要求范围；材料：康铜丝（电阻温度系数小）；特性：对温度不敏感RT：零点温度补偿电阻；作用：把空载下因环境温度的变化而引起的漂移加以补偿；材料：镍电阻特性：对温度敏感RM：弹性模量补偿电阻；作用：补偿因环境变化造成的传感器满负荷输出的变化；材料：镍丝、镍片电阻特性：对温度敏感RM’：弹性模量补偿线性化调整电阻；作用：调整弹模补偿的效果；材料：金属膜电阻；特性：对温度不敏感RL：线性补偿电阻；作用：调整传感器天然非线性误差，使呈线性；材料：半导体应变计特性：对温度敏感RL’：线性补偿调整电阻；作用：调整线性补偿效果材料：金属膜电阻特性：对温度不敏感RS：灵敏度补偿电阻；作用：调整传感器满负荷输出，使具有互换性；材料：康铜丝特性：对温度不敏感Rj：输入电阻调整电阻作用：调整传感器输入电阻，使具有互换性；材料：金属膜电阻特性：对温度不敏感三、为什么要进行上述补偿？1. 零点补偿（Rz）有些使用场合，当传感器零点超过一定范围时，现场仪表显示异常（不接收或溢出），或者控制系统报警、失控等。2. 零点温度补偿（R