485通讯协议程序.doc

51单片机 485通信程序 2009-07-16 16:49 #ifndef __485_C__#define __485_C__ #include reg51.h#include string.h#define unsigned char uchar#define unsigned int uint /* 通信命令 */#define __ACTIVE_ 0x01??? // 主机询问从机是否存在#define __GETDATA_ 0x02??? // 主机发送读设备请求#define __OK_ 0x03??? // 从机应答#define __STATUS_ 0x04??? // 从机发送设备状态信息 #define __MAXSIZE 0x08??? // 缓冲区长度#define __ERRLEN 12??? // 任何通信帧长度超过12则表示出错uchar dbuf[__MAXSIZE];??? // 该缓冲区用于保存设备状态信息uchar dev;??? // 该字节用于保存本机设备号 sbit M_DE = P1^0;??? // 驱动器使能，1有效sbit M_RE = P1^1;??? // 接收器使能，0有效 void get_status();??? // 调用该函数获得设备状态信息，函数代码未给出void send_data(uchar type, uchar len, uchar *buf);??? // 发送数据帧bit recv_cmd(uchar *type);??? // 接收主机命令，主机请求仅包含命令信息void send_byte(uchar da);??? // 该函数发送一帧数据中的一个字节，由send_data()函数调用 void main(){uchar type;uchar len;/* 系统初始化 */P1 = 0xff;??? // 读取本机设备号dev = (P12);TMOD = 0x20; // 定时器T1使用工作方式2TH1 = 250;??? // 设置初值TL1 = 250;TR1 = 1;??? // 开始计时PCON = 0x80;??? // SMOD = 1SCON = 0x50; // 工作方式1，波特率9600bps，允许接收ES = 0;??? // 关闭串口中断IT0 = 0;??? // 外部中断0使用电平触发模式EX0 = 1;??? // 开启外部中断0EA = 1;??? // 开启中断 /* 主程序流程 */while(1)??? // 主循环{if(recv_cmd(type) == 0)??? // 发生帧错误或帧地址与本机地址不符，丢弃当前帧后返回?? continue;switch(type){?? case __ACTIVE_:??? // 主机询问从机是否存在??? send_data(__OK_, 0, dbuf);??? // 发送应答信息，这里buf的内容并未用到??? break;?? case __GETDATA_:??? len = strlen(dbuf);??? send_data(__STATUS_, len, dbuf);??? // 发送设备状态信息??? break;?? default:??? break;??? // 命令类型错误，丢弃当前帧后返回}}} void READSTATUS() interrupt 0 using 1??? // 产生外部中断0时表示设备状态发生改变，该函数使用寄存器组1{get_status();??? // 获得设备状态信息，并将其存入dbuf指向的存储区，数据最后一字节置0表示数据结束} /* 该函数接收一帧数据并进行检测，无论该帧是否错误，函数均会返回* 函数参数type保存接收到的命令字* 当接收到数据帧错误或其地址位不为0时（非主机发送帧），函数返回0，反之返回1*/bit recv_cmd(uchar *type){bit db = 0;??? // 当接收到的上一个字节为0xdb时，该位置位bit c0 = 0;??? // 当接收到的上一个字节为0xc0时，该位置位uchar data_buf[__ERRLEN];??? // 保存接收到的帧uchar tmp;uchar ecc = 0;uchar i;M_DE = 0;??? // 置发送禁止，接收允许M_RE = 0;/* 接收一帧数据 */i = 0;while(!c0)??? // 循环直至帧接收完毕{RI = 0;while(!RI);