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未來新人類──機器人 + 篇名： 未來新人類──機器人 作者： 許家銘。私立達德商工資訊科、三年丙班 許志裕。私立達德商工資訊科、三年丙班 劉建村。私立達德商工資訊科、三年丙班 1 未來新人類──機器人 壹●前言 機器人的製造與發明是經過日積月累的智慧，造就人們生活上的便利。在未來的 智慧型機器人，將與人們日常生活中頻繁互動，但智慧型服務機器人的市場仍在 萌芽階段，機器人技術與家用電器、消費性電子、交通運輸工具，使其更自動化、 智慧化，是拓展機器人初期市場，並喚起公眾需求的最佳方式，因此機器人與人 類互動的內容與方式是否能符合安全、便利、舒適等人性化的需求，是十分重要 的研究議題，從這些論點，我們可以觀察到整合的趨勢正逐漸展開，將許多高科 技應用在這個層面，未來的機器人也能夠『聽到、看到、感覺』到，而對社會有 所回饋。 貳●正文 一. 機器人的思索 1. 何謂機器人 機器人(Robot)的涵義來自捷克斯拉夫語 ROBOTA 或 ROBOTNIK ，帶有像機械般 工作的奴隸；而 ROBOTISI 則意味着沒有思想的忙碌工作，也就是一種不用思考 的工作，同時帶點人樣的機器。因此，機器人可以定義為像機器一樣工作，沒有 自己思想，也不會替自己設想的。『不過它的精髓在於自動化，自動地操作，自 動地完成某些事件的執行，包括實體的移動、測量、某些現象的處理，而不必經 過人為的直接控制。』(註一)當然這些自動化都是人類的智慧結晶，離不開人的 間接控制。 2. 機器人的定義 工業的探討方向之一為使人類的各種機能增大、放大、取代、自動化(有時包括 人類所無的機能，像飛機、潛艇即其例) ，可說是外在狀態(肉體)的增強與內在狀 態(精神)的增強，機器人化的方向兼具這兩方面。『機器人的定義，尚未確定， JIS( 日本工業規格)的原案有二： ﹝案1 ﹞：「機器人是指具有類似身體運動部機能的柔軟動作機能，而且具備智 能機能者，可順應人的要求而動作者」。 ﹝案2 ﹞：「機器人是指有類似身體運動部機能的柔軟動作機能，或有此動作機 能，而且具備智能機能者，可順應人的要求而動作者」。』(註二) 兩案的大差異是前者以機器人具備智慧機能為必然要求，後者是即使沒有智慧機 能，只要有柔軟的動作機能，即可稱為機器人。大學教授、國立研究者贊同採用 前者，製造業則偏向後者，致使 JIS 的機器人尚未定義。JIS 已定義智能機器人， 以前的定義是 「以感覺機能及認識機能決定行動的機器人」，新改定的定義是「藉 人工智能行動的機器人」。 二. 機器人的應用 機器人之應用範圍極為廣泛，舉凡一般之生產製造乃至於最先進之太空探測皆扮 演重要之角色。在此列舉數項機器人之基本應用範疇如下： 1.工業用機器人：包括工廠所需之焊接、切削、裝配、運輸，以及各種加工等重 2 未來新人類──機器人 覆性、危險性均高之粗重工作，皆可以機器人代勞。對於重覆性高的工作，一般 是以固定順序之控制來執行，在大型工廠中，更同時以多組機器人共同分配執行 有關之工作。如機器手臂，在工業界廣泛的地應用在各行各業，絕大部分應用還 是以製造業運用在搬移物料，工件和各型式工具居多，手臂的應用分下列三種： A.物料處理及機器裝卸工作：這類應用的機器手臂其功能為搬運物料或工件，從 工作單元某一單元位置搬至另一位置。 B.程序應用：這類包括點焊、弧焊、噴漆及其他操作工具，執行製造程序功能。 點焊是程序類中特別重要的應用代表。 C.組裝及檢測：這是兩種不同應用的操作但我們仍將它們歸為一類。機器人組裝 由於其經濟因素，是工業應用中最有潛力。 2.土木建設用機器人：土木建設為高危害度之工作，其中如混凝土噴塗、鋼筋配 置、清洗、鏟土等工作均適合以機器人執行。但是此方面工作性質因設計獨特性 高，較缺乏高度之重覆性，因此較適合非固定順序型之機器人。 A.隧道工程用自動鑿孔機器人：此機