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第八章像片纠正与正射投影技术

§ 8.1 数字微分纠正的概念 § 7.2 框幅式中心投影影像的数字微分纠正 § 7.3 线性阵列扫描影像的数字纠正 § 7.4 立体正射影像对的制作 § 7.5 景观图的制作原理 苏州步行街三维景观漫游图 宁波市中山路三维景观 数字青岛-五四广场 若进行了影像内定向,就可以得到像点坐标所对应数字影像中像元的行列号。 也可以由物空间坐标直接解求所对应数字影像中像元的行列号。 原始图像 纠正图像 三、直接法数字微分纠正 原始图像 纠正图像 ° 直接法数字微分纠正是从原始图像出发,将原始图像上的每一个像元素用正解公式求得纠正后的像点坐标。 ° 这种方法存在着很大的缺点,在纠正后的图像上,所得的像点是不规则排列的,有的像元素内可能出现空白,而有的像元素内可能出现多个像点,因此很难实现灰度内插并获得规则排列的数字影像。 ° 在航空摄影情况下,正算公式为: 数字纠正的实际解法,从原理上来说,是属于点元素纠正,但在实际的软件系统中,均是以“面元素”作为纠正单元的,一般以正方形作为纠正单元。利用反算公式计算该单元4个“角点”的像点坐标,再沿X 和Y方向,在“面元素”内线性内插求得纠正单元的坐标,求得像点坐标后,再内插其灰度。其实质仍为线元素纠正。 四、数字纠正实际解法 正方形纠正单元 正方形纠正单元 扫描影像的形成(SPOT) 60km 扫描带 卫星前进方向 60km ° 由很多条线性阵列扫描影像可以构成像幅。SPOT卫星由6000条扫描线构成一幅影像。影像坐标系如下: 一、间接法纠正 各因子以 t 为变量,按泰勒级数展开,代入上式 得 t 的迭代公式,解出 t 就得到 y ,x 解出 y ,x,然后把所对应灰度赋予正射影像对应像元。 二、直接法纠正 给定高程初值,代入上式,计算出平面近似坐标, 利用DEM内插新高程,再计算平面近似坐标,至收敛 三、直接法与间接法相结合的纠正方案 步骤: 首先在影像上确定一个规则格网(格网点行、列坐标显然已知), 其间隔按照像元地面分辨率化算后与DEM间隔一致, 用直接法解地面坐标,(因变形所解地面点不规则) 由不规则点内插出规则点所对应影像坐标, 再按间接法进行纠正。 两种方法都需要迭代求解,算法麻烦,二者结合大大降低计算量。 四、多项式纠正方案 其思想认为影像变形规律可近似看作平移、缩放、旋转、仿射、偏扭、弯曲等基本形变合成。 因此,可以由控制点计算出多项式系数,然后计算其它正射影像像元对应原始影像对应像元灰度。 五、正射影像精度的检查与质量控制 精度控制 1、野外检测 2、与线化图套合目视检查 3、立体像对制作两幅正射影像,量测同名点的视差。 影像质量 主要考虑其反差和色调 ° 正射影像的优点是既有正确的平面位置又保持有丰富的影像信息,但是,它的缺点是不包含第三维信息(高程信息) 一、基本思想 将等高线套合到正射影像上可克服这个缺点, 但是这样做并不能取代在立 体观察中获得的直观立体感 立体正射影像对: 为了从立体观察中获得直观立体感,可以为正射影像制作出一幅立体匹配片,正射影像和相应的立体匹配片共同称为立体正射影像对。 投影方向 投影方向 立体正射影像对 投影面 斜平行投影 二、立体正射影像对的制作方法(斜平行投影法) 三、立体正射影像对的高程量测精度 立体正射影像对高程的量测精度要高于所基于的DEM. 四、适合高程量测的立体正射影像对的制作 立体正射影像对量测碎部高度存在的问题; 用对数法制作立体匹配片。 五、立体正射影像对的应用 立体正射影像对的优点: 制作方便; 便于定向和量测; 量测设备简单。 应用: 修测地形图; 资源调查、规划、地籍、地貌图等。 景观图是特大倾角投影 模拟灰度景观图 真实景观图 第八章 数字微分纠正 教学内容 1、数字微分纠正的概念。 2、框幅式中心投影影像的数字微分纠正。 3、线性阵列扫描影像的数字纠正。 4、立体正射影像对的制作。 5、景观图的制作。 重点难点 关键词 重点内容: ① 数字微分纠正的概念。 ② 框幅式中心投影影像数字微分纠正的方法。 ③ 立体正射影像对的基本概念及作用。 本章难点: ① 数字微分纠正的概念。 ② 立体正射影像对的概念及制作方法。 数字微分纠正;正射影像;立体正射影像对; ? 利用光学法纠正图象是摄影测量中的传统方法。 但光学纠正仪器在数学关系上受到很大的限制,特别是近代遥感技术中新的传感器的出现,产生了不同于经典的框幅式航摄像片的影像。使得经典的光学纠正仪器难以适应这些影像的纠正任务,而且这些影像中许多本身就是数

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