第三章节：弹性和粘性本构关系.ppt

外载约束 第三章：弹性和粘性本构关系主讲：侯鹏飞 固体力学基础：傅衣铭、熊慧而编著，中国科学文化出版社，2003年 7月。 §3.1 柯西弹性和超弹性 柯西弹性 (应力和应变一一对应) 3.1.2 线性弹性材料的本构方程 直角坐标系下（广义胡克定理）：式(3-16) 和(3-18) 分类 §3.2 各向同性线性弹性材料的本构关系 胡克定理的应用 §3.5 、3.6 线性粘弹性材料的微分型本构关系 弹性元件 广义麦克斯韦模型 §3.7 线性粘弹性材料的积分型本构关系 有较大灵活性，便于考虑材料老化和温度影响等因素 本构关系小结（由厚到薄） * 边界条件 静力学 动力学 平衡方程 几何方程 本构方程 边界条件及初始条件 运动方程 几何方程 本构方程 力学分析 几何分析 物理关系 求 解 解析方法 数值方法 相互支撑 湖南大学工程力学系 柯西弹性和超弹性 线性弹性 各向同性线性弹性 线性粘弹性 重点：线性弹性和各向同性线性弹性。 了解：柯西弹性和超弹性和线性粘弹性。 定位：基础理论部分，属课程学习的重点之一。 柯西弹性和超弹性 线性弹性 各向同性线性弹性 线性粘弹性 超弹性 （不但一一对应，且有势函。如应变比能w ） 线弹性 （Eijkl =常数 ） 弹性类别 弹性系数 独立的弹性系数 36 21 21 3.1.1 柯西弹性和超弹性 概念： 物理线性（Eijkl =常数 ） 物理非线性（Eijkl ≠常数 ） 柯西弹性和超弹性 线性弹性 各向同性线性弹性 线性粘弹性 11?1 22?2 33?3 23?4 31?5 12?6 几种特殊情况下的广义胡克定律 广义胡克定律 独立的弹性常数 有一个弹性对称平面 正交各向异性 （有三个弹性对称平面 ） 横观各向同性 （有一个弹性对称轴 ） 各向同性 式(3-19) 式(3-20) 式(3-21) 式(3-22) 13 9 5 2 一般线弹性 式(3-16、18) 21 柯西弹性和超弹性 线性弹性 各向同性线性弹性 线性粘弹性 扬氏模量： E 剪切模量： 泊松比： μ 拉梅常数： 体积应变： 本构方程：式(3-22)或(3-29) 球量和偏量的本构方程：式(3-32) 体积弹性模量： 五个弹性常数： E、μ、G、λ、K，只有两个独立。 相关性见表3-1。 思想：应力和应变须满足胡克定理 例题：如图所示钢制圆柱，其直径为d，外面套有一厚度为t的钢制圆筒（圆柱和圆筒间无摩擦），沿圆柱轴向施加均匀压力q，求刚柱内的应力（E、μ已知）。 解：建立直角坐标如图，分别分析圆柱和圆筒的应力和应变状态。 x y O x z O 对圆柱内的任意一点，有： (1) (2) 式(1-2)代入胡克定理 (3) 有 (4) (5) 对圆筒内表面上的一点 A： 对于应力，利用圆柱和圆筒在接触面上的作用与反作用关系，以及应力边界条件方程可以得到 (6) 进一步利用截面法，可以得到 (7) 此外，易得到 (8) 对于应变，利用圆柱和圆筒在接触面上的变形协调关系，可以得到 x y O x z O A (9) 此外，ε2x和ε2z未知。式(6-9)代入胡克定理，有 (10) (11) (12) 联列式(4、5、10、11、12)，可以得到应力和应变场，其中刚柱内的应力场为 (13) x y O x z O A 讨论： （1）如果外筒为刚性筒，怎么办？ （2）如果是立方体外套刚性筒，怎么办？ （3）如果均匀压力q变成集中力P，有什么变化？ （4）对于情况 有何感想！ 课后作业：P100：3-1、3-3 下周三上课时交。 柯西弹性和超弹性 线性弹性 各向同性线性弹性 线性粘弹性 粘性元件 麦克斯韦模型 开尔文模型 伯格斯模型 广义开尔文模型 三维化 §3.8 弹性-粘弹性相应原理 利用拉普拉斯积分的正逆变换，线性粘弹性问题的解可以由对应的线弹性问题的解变换得到。 1. 思想：看线路图回忆查漏。 2. 需要记忆的公式 2.1. 各向同性线性弹性本构方程及其中的物理常数G、λ、K 与 E、μ的关系式； 3. 需要能熟练使用的部分。 各向同性线性弹性本构方程。 2.2. 球量和偏量的本构方程。 *