第06章 平面连杆机构与其设计.pptVIP

4. 用实验法设计四杆机构 4.1 按两连架杆对应角位移设计四杆机构 4.2 按照预定的运动轨 迹设计四杆机构 （7）实现特定要求下的平面引导。 （6）使机构从动件的行程可调； （5）扩大机构从动件的行程； （4）实现机构从动件带停歇的运动； （3）改变从动件的运动特性； （2）可获得较大的机械利益； （1）取得有利的传动角； 应用多杆机构可达到下列目的： §6-5 多杆机构 1、连杆机构为什么又称为低副机构？相对于高副机构它有哪些 优缺点？通常应用在哪些地方？ 2、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有什么特点？ 3、何谓“曲柄” ？ 铰链四杆机构有整转副的条件是什么？曲柄是 否一定是最短杆？杆的长短排列有无影响 4、一个铰链四杆机构，对不同的杆长组合，用不同的杆件作为 机架，会得到哪种类型的机构？ 5、铰链四杆机构主要演化型式有几种？它们是如何演化而来的？ 6、何谓连杆机构的行程速比系数K ？它表示机构的什么特征？ 7、何谓极位夹角θ ？它与行程速比系数K有何关系？K=1的铰链 四杆机构，其结构特征是什么？ 8、何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构工作 有何影响？铰链四杆机构及偏置曲柄滑块机构的最小传动角发 生在什么位置？ 9、何谓连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点的例子。 思考题： 本章结束 （1）六杆机构； （2）接近下死点时，速比很大，故可用较小的力F产生很大的锻压力G； （3）工作行程接近等速； （4）E点在圆弧段时，从动件停歇； （7）距条走直线。 §6-4 平面四杆机构的设计 1. 连杆机构设计的基本问题 按给定运动要求选定机构，并确定其各构件的尺度参数。 1.1 设计要求 1、满足预定的运动规律要求 2、满足预定的连杆位置要求 1.2 设计方法: 解析法 图解法 实验法 3、满足预定的运动轨迹 2. 用解析法设计四杆机构 建立解析关系式——求解所需的机构尺度参数 2.1 按预定的运动规律设计四杆机构 （1）按预定的两连架杆对应位置设计四杆机构 令 a/a =1，b/a = m，c/a = n、d/a = l。 建立直角坐标系，并标出各杆矢，写出矢量方程 向x、y轴投影，得 将相对长度代入上式，并移项，得 令：P0= n，P1= -n/l，P2= (l+n+1-m2)/ (2l)，得： （2）按预期函数设计四杆机构 y=f (x)——期望函数 y=F(x) ——再现函数 在结点处应有： f(x)-F(x)=0 结点以外的其他位置的偏差为： 结点分布选取按： 3. 用作图法设计四杆机构 3.1 按连杆预定位置设计四杆机构 （1）已知连杆上两活动铰链的中心B、C及其在运 动过程中的两个位置B1C1、B2C2 （2）已知连杆上两活动铰链的中心B、C及其在运 动过程中的三个位置B1C1、B2C2、B3C3。 3.2 按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构 （1）按两连架杆两个对应位置设计四杆机构 3.3 按给定的行程速比系数 K 设计四杆机构 （1）曲柄摇杆机构 C2 D A B1 C1 B2 * 第六章 平面连杆机构及其设计 基本要求：了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点；了 解平面连杆机构的基本形式——平面铰链四杆 机构；了解其演化和应用；对曲柄存在条件、 传动角、死点、急回运动、行程速比系数、运 动连续性等有明确的概念；了解平面四杆机构 综合的基本命题，掌握按简单运动条件综合平 面四杆机构的一些基本方法。 重 点：曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行 程速比系数；四杆机构综合的一些基本方法。 难 点：平面四杆机构最小传动角的确定；平面铰链四 杆机构运动连续性的判断；给定固定铰链中心 综合平面四杆机构等。 学时：课堂教学：5学时，习题课：1学时；实验：连杆机构实验，2学时。 第六章 平面连杆机构及其设计 连杆机构及其传动特点 平面连杆机构的类型和应用 平面连杆机构的基本知识 平面连杆机构的设计 多杆机构 §6-1 连杆机构及其传动特点 1. 连杆机构 连杆机构共同的特点是，原动件都要通过不与机架相连的中间构件才能传动从动件，这个不与机架相连的中间构件称为连杆，而把具有连杆的这些机构统称为连杆机构。 优点： 1、承载能力大