第04章-平面连杆机构与其设计.pptVIP

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2017-09-10 发布于浙江
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第04章-平面连杆机构与其设计.ppt

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第04章-平面连杆机构与其设计

第4章平面连杆机构及其设计本章主要内容 1.平面四杆机构的基本型式和演化方法 2.平面四杆机构的基本工作特性（运动特性和传力特性） 3.平面四杆机构的设计机车驱动轮联动机构：利用第三个平行曲柄来消除运动不确定性（加虚约束） 4）具有两个移动副的机构正切机构滑块联轴器（1）急回运动与行程速比系数（2）压力角和传动角出现最小传动角?min的位置分析（3）死点位置夹紧机构作业对于曲柄摇杆机构，γmin出现在主动曲柄与机架共线的两位置之一下一页缝纫机踏板机构缝纫机出现踏不动或倒转，是由于机构处于死点位置引起的。死点：当机构处于传动角g=0 （或压力角a=900) 的机构位置 . 下一页采用机构错位排列的方法，即各将机构死点位置错开下一页利用死点位置夹紧工件，可防松。下一页飞机起落架，利用死点位置，可自锁。下一页讨论：双摇杆机构有无死点位置？双曲柄机构有无死点位置？（无）（有）下一页 §4-4 平面四杆机构的设计 4.4.2 图解法设计平面四杆机构 1. 按给定连杆的位置设计平面四杆机构设连杆上两活动铰链中心B、C的位置已确定，要求在机构运动过程中连杆能占据B1C1、B2C2、B3C3三个位置。设计的任务是要确定两固定铰链中心A、D的位置。如果只给定B1C1、B2C2两个位置，则两固定铰链中心A、D的位置不能唯一确定，必须根据另外的辅助条件来确定。下一页 2. 按给定连架杆的位置设计平面四杆机构 (1) 按给定两连架杆的两组对应位置设计铰链四杆机构 (b) C点在DE线上有唯一解 (a) C点不固定有无穷解 B1C1=B2C2=B’2C1 下一页 (2) 按给定连架杆的三组对应位置设计四杆机构三组对应位置有唯一解 B1C1=B2C2= B3C3= B’2C1 = B’3C1 下一页 (2) 按给定连架杆的三组对应位置设计四杆机构（举例） B1C1=B2C2= B3C3 = B’2C1 = B’3C1 三组对应位置有唯一解下一页 3. 按给定行程速比系数设计平面四杆机构（1）曲柄摇杆机构已知摇杆的长度CD，摆角φ 行程速比系数K，试设计此曲柄摇杆机构。 1、算出极位夹角θ。 2、作两极位C1D及C2D(见图) 3、再作C2M⊥ClC2， 4、作∠C2C1N=90o-θ，交于P； 5、作ΔPC1C2的外接圆； 6、A至C1和C2的连线之夹角∠C1AC2都等于极位夹角θ。设曲柄长度为a，连杆长度为b，则AC1=b+a，而AC2=b-a，故a=(AC1-AC2)／2， b=(AC1＋AC2)／2 。下一页（2）曲柄滑块机构设已知其行程速比系数K、行程H，要求设计此机构。先计算极位夹角θ，然后作ClC2= H (见图)，作∠O C2C1=∠O C1C2 =90o－θ，以交点O点圆心，过C1、C2作圆。则曲柄的轴心A应在圆弧ClAC2上。再作—直线与ClC2平行，其间的距离等于偏距e，则此直线与上述圆的交点即为曲柄轴心A的位置。当A点确定后，曲柄和连杆的长度a、b也就随之确定。（3）导杆机构设已知摆动导杆机构的机架长度d，行程速比系数K，要求设计此机构。导杆机构的极位夹角θ与导杆的摆角φ相等下一页设已知运动轨迹m—m，要求设计一平面四杆机构，使其连杆上某一点沿轨迹m—m 运动。现用实验法进行设计。实验法设计平面四杆机构在mm轨迹适合的位置上选择固定转动中心A 画ρmaxρmin K+a =ρmax K-a =ρmin 因此 a=(ρmax-ρmin)/2 k=(ρmax+ρmin)/2 下一页 K+a =ρmax K-a =ρmin 因此 a = (ρmax-ρmin) / 2 k = (ρmax+ρmin) / 2 下一页解析法设计平面四杆机构移项得后削去δ：下一页令：下一页得：给三组对应转角φ1、Ψ1；φ2、Ψ2和φ3、Ψ3分别代入下一页若只给定连架杆的两组对应转角φ1、Ψ1和φ2、Ψ2，则将它们分别代入式，可得两个方程的线性方程组：上式有三个待定参数R1、R2 和 R3，因而该设计问题有无穷多个解。这时可再考虑其它附加条件(如结构条件、传动角条件等)，以定出机构的尺寸。下一页 4-1 4-2 4-3 4-5 4-10 4-11 4-14 4-18 4.1 在铰链四杆机构ABCD中，若AB、BC、CD三杆的长度分别为：a=120mm ，b=280mm , c=360mm，机架AD的长度d为变量。试求； (1) 当此机构为曲柄摇杆机构时，d的取值范围； (2) 当此机构