第2章 机构组成原理与机构结构分析.ppt

* 王树才 王树才 构件：组成机构的各个相对运动的部分称为构件，它是一个整体或元件的刚性组合，是运动的单元。（齿轮，内燃机曲柄；固定构建、原动件、从动件） 要点回顾 运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接称为运动副。 （运动副元素、自由度与约束、运动副分类—平面运动副中的四重点） 运动链：用运动副联结而成的相对可动的构件系统称为运动链。 机构：机构是用来传递运动和力且有一个构件为机架的用运动副联结而成的构件系统。 机构运动简图：仅与运动尺寸有关 运动副的标示方法 零件是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，其制造过程一般不需要装配工序。 机械制造单元 构件 机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件。 是机械运动的单元，可以使一个零件，也可以使若干零件装配而成的刚性整体或柔性整体 机构 由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合件（组成机构的各个相对独立运动的部分） * * 00/cai/jgyd/dgkt/go.asp?id=1342 * 00/cai/jgyd/dgkt/go.asp?id=1342 * * * 机械原理 F=3n-2PL-PH =3×9-2×12-2 =1 * n=8, PL=11, PH=1,? F=?3n-2PL?-PH=3×8-2×11-1×1=1 * 解：A、B、C处为复合铰链 F=3n–2PL–Ph=3×7–2×8–3=2。 * 机械原理 F=3n-2pL-PH =3×7-2×9-2 =1 * 机械原理 B复合铰链 B局部自由度 DE虚约束 I、J虚约事 N=6 PL=8 PH=1 F=1 A C B D E F H G I J * 3、5中心相对位置被约束 单侧接触 4、5中心相对位置被约束 3、4中心相对位置被约束 5、7中心相对位置未被约束无侧隙啮合，双侧接触 4 * * 图示机构在组成上是否合理？指出其错误所在,针 对错误处更改局部运动副和构件，使之成为合理的 机构。 * 如图为一简易冲床的设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转; 固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 * * 如图所示为牛头刨的一个机构设计方案简图。设计者的意图是动力由曲柄1输人，通过滑块2使摆动导杆4作往复摆动，从而带动滑枕3往复移动以达到刨削的目的。试分析此方案有无结构组成原理上的错误（须说明理由），若有，应如何修改？ 若干 1个或几个 1个 4. 机构 具有确定运动的运动链称为机构 。 机架－作为参考系的构件，如机床床身、车辆底盘、飞机机身。 机构的组成： 机构＝机架＋原动件＋从动件 原（主）动件－按给定运动规律运动的构件。 从动件－其余可动构件。 机构是用来传递运动和力且有一个构件为机架的用运动副联结而成的构件系统。 绘制机构运动简图 顺口溜：先两头，后中间， 从头至尾走一遍， 数数构件是多少， 再看它们怎相联。 步骤： 1.运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目； 4.检验机构是否满足运动确定的条件。 ？？？什么条件 2.测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面），绘制 示意图。 3.按比例绘制运动简图。 思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端）， 弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 计算图示圆盘锯机构的自由度。 解：活动构件数n=7 低副数PL= 10 F=3n － 2PL － PH =3×7 －2×10－0 =1 可以证明：F点的轨迹为一直线。 圆盘锯机构 动画 ⑧计算图示包装机送纸机构的自由度。 n= 6， PL= 7， F=3n － 2PL － PH =3×6 －2×7 －3 =1 局部自由度 2个 虚约束 1处, 构件8 复合铰链: 位置D ，2个低副 PH= 3 分析： * 机械原理 §2.7　平面机构的结构分析和组成原理 2.7.1 平面机构中的高副低代 1 )高副低代: 　　为了使平面低副的运动分析和动力分析方法能适用于所有平面机构,研究在平面机构中用低副代替高副的条件和方法（简称高副低代）。 2 )高副低代的条件 （1）代替机构和原机构的自由度必须完全相同。 （2）代替机构和原机构的瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。 3 )高副低代的方法—— 用两端各装有一个低副的构件取代高副，其低副的中心位于高副元素的曲率中心处。 * 机械原理 2 1 3 平面圆盘高副低代 A B C D K A B C D * B