总课件---第十五章 气动程序系统设计.ppt

第十五章 气动程序系统设计 程序设计 就是根据生产过程的要求，使被控的执行元件，按预先规定的顺序协调动作的一种自动控制方式。 1、时间程序设计 各执行元件按照规定的时间间隔和规定的顺序进行动作的一种自动控制方式。 2、行程程序控制 先动的执行元件运动到规定行程后发出一个信号，使后动的执行元件开始运动的一种自动控制方式。 3、混合程序控制 时间程序控制和行程程序控制的组合。 特点 时间程序设计是开环系统控制 。 行程程序控制是闭环系统控制 第一节 行程程序控制系统的设计步骤 一、明确工作任务与环境要求。 1、工作环境要求。如温度、粉尘、易燃、易 爆、冲击振动 等。 2、动力要求。如输出力和力矩大小要求。 3、运动状态要求。如运动速度、行程大小和 回转角度等。 4、工作要求。如执行元件的运动顺序、动作 循环的方式等要求。 5、控制方式要求。如手动、自动、互锁等控 制要求。 二、回路设计 1、根据工作要求列出工作程序。如执行元件的 数量，运动形式，动作顺序，互锁要求等， 画出动作循环图。 2、根据动作循环图，画出信号-动作状态图，或 卡诺图等。 3、判断障碍信号并消除障碍。 4、根据信号-动作状态图（或卡诺图等）画出逻 辑原理图。 5、根据逻辑原理图画出气动回路图。 三、选择和计算执行元件 1、确定执行元件的类型、安装方式及数目。 2、设计计算各执行元件的运动参数、结构参数。如运动速度、行程大小、输出力和力矩等 3、计算耗气量。 四、选择控制元件 1、确定控制元件的类型、型号、数量等。 2、确定控制元件的操作方式、通径大小等。 五、选择气动辅助元件 1、选择气动三联件、消声器等类型及型号。 2、确定管径、管长、管接头等形式及型号。 3、验算各种阻力损失，沿程损失和局部损失。 六、根据执行元件的耗气量、确定压缩机的容量 第二节 多缸单往复行程程序回路设计 多缸单往复是指：在一个循环过程中，所有 的气缸都只做一次往复运动。 一、行程程序控制回路的设计方法和步骤。 1、根据生产要求列出工作程序循环图。 2、绘制X-D线图。 3、判断障碍信号并消除障碍，写出执行元件控制信号的逻辑表达式。 4、根据逻辑表达式绘制逻辑原理图。 5、根据逻辑原理图绘制气动回路图。 这是行程程序控制回路的一般设计方法和步骤，在工作过程中可以根据具体情况进行增减。 二、X-D（信号-动作）状态图中的符号规定 1、所有的气缸以次序用A、B、C、D···等字母来表示，字母下面带角标，“1”表示气缸活塞杆伸出，“0”表示气缸活塞杆退回。 2、用与各气缸对应的小写字母a、b、c、d ···等来表示该气缸所压下的行程阀发出的信号，字母下面带角标，“1”表示气缸活塞杆伸出时发出的信号，“0”表示气缸活塞杆退回时发出的信号。 3、控制气缸换向的主控阀，用与该阀所控制的气缸相同的字母来表示。 4、经过逻辑处理并且消除障碍后的执行信号，要在右上角加“*”，不带“*”的信号为原始信号。 三、X-D（信号-动作）状态图法设计气动回路 （一）根据生产要求列出工作程序循环图。 比如：启动→送料缸进→攻丝缸进→攻丝缸退→送料缸退→ 写出工作循环(带有控制信号） 省略箭头和控制信号的工作循环可表示为： A1B1B0A0 （二） X-D（信号-动作）状态图的画法 1、画方格图 规定：第一步：由左至右画方格，格数位2n+2，n为气缸 数，第一 列为“X-D”，最后一列为“执行信号” 第二步：由上至下画方格，方格数为2n+2+备用格数。备用格多少根据障碍信号确定 如：执行元件为两个气缸 第三步：在最上边一行从左至右以次填上1、2、3、4等，并根据动作循环次序，在序号下面填上相应的动作状态。 第四步：在X-D下面左边第一列，从上到下依次填上1、2、3、4等，在 X-D下面左边第二列，根据动作循环次序，每一行的 上面填写控制信 号及该信号所控 制的执行元件的 状态，每一行的 下面填写该信号 所控制的执行元 件的状态。 2、画动作状态线 1）动作状态线的起点：动作状态线的起点是该动作的开始（动作状态线左边的竖线），用符号“0”画出。