【2017年整理】资料4：离散时间系统稳定性分析原理.doc

2.3 离散时间系统稳定性分析 目的要求：通过本节的学习使学生了解离散时间系统稳定性的定义，及其分析的方法。掌握单个商品价格波动的蛛网模型，及带预期心理的价格波动模型，了解他们的稳定性分析的方法。 教学内容： 这一章里我们研究的经济系统都是离散时间系统，都是在研究将政策变量输入系统中后，讨论输出变量是什么，与目标有多大偏差。即当政策变量改变时,输出如何变化.在讨论过程中，都是通过差分方程，Z变换，寻求系统的变化规律。而系统的规律又是由特征根决定的。 在前面我们研究了系统的运动分析之后，这里，我们研究系统的稳定性分析（系统分析的另一面）。――标题 一、稳定性分析原理 标准形式的状态方程 系统图 u(t) + x(t+1) x(t) Y(t) 输入 输出 感兴趣量 无干扰项 状态矩阵 Z变换得Z函数 即 前一项:系统的自由运动—只与系统的初始条件及内部特征有关.如弹簧受力的作用后的运动. 后一项:强迫运动由外力起作用. 稳定性定义（无外力的情形） 如果时,自由运动消失,则称系统渐近稳定. (如果失去外力后,没有外力时,系统趋于平衡点,这时称系统趋于稳定.即无外力,系统最终回到平衡点) 即,如果当,那么称系统渐近稳定. 稳定性判别(系统何时稳定? 稳定性与特征根有何关系?) 当的根的模小于1时,系统是稳定的. 证明: 假设,,其中为特征根. 则,当时,才有. 传递函数（有外力） 稳定性时 则称为系统的传递函数阵. 即将通过传递函数传送给输出 ---- 传递函数的意义？（那么传递函数与乘数有什么关系呢?） 看例题 练习----任何高阶差分方程都可以化为标准形式. 例1 将化为标准状态方程形式. (‘高次差分方程’与’标准方程组’的转化) 解: 令 则 即 例2 系统图如下,求:a.写出其状态方程; b.求凯恩斯乘数,其中为常数; c.求传递函数 + + + 解: 即 ▲ ① 当(特征根—提问?)时, 由前面的稳定性知Y(t)系统趋于稳定.即 则上述标准方程改写为: 即 ------------凯恩斯乘数 ② 做Z变换, 整理, 则,传递系数为, 其中，由于为政策变量需要将它传送给所以不属于传递函数利的项。 说明: ① 由于 所以可以看出,传递函数在其输入外部根处的值为凯恩斯乘数. 即, 关系： 控制论: 传递函数 经济学:凯恩斯乘数, 电子学:放大倍数 数学家:系数 说明了不同学科名称不同但是却是研究同一个问题，学科间的封闭性。 B ╳ △ C A _ ╳ △ a=0.5 b=0.3