控制论与科学方法论-世界经典文学作品.pdf

第 1 页 第一章　　控制和反馈 有始 也者 ，有 未始有始也者 ，有 未始有 夫未始 有 始 也者 。 庄 周 可能性空 间 一切 科 学研 究都 必 须有 一个 出发 点 。几 何 学 的大 厦是 建立在公理基础上 的，控制论和系统论 的研 究则开始于可能 性空 间。 什 么 是可 能性 空 间呢 ？我们 先来 举 一个 化 学方 面 的例 子 。很久 以来 ，化学家发现有两种氨基酸分子 ，它们 的化学 组成完全相 同，不 同的是原子 的排列方式 ，化学家分别把它 们称为 型 和 型旋光异构体 。它们 的化学性质是相 同的， 照理说它们都可 能组成蛋 白质 。奇怪 的是 ，人们发现今天地 球上所有生物 的蛋 白质都是 由 型氨基酸组成 的，这是怎么 回事儿呢 ？原来 ， 型 氨 基 酸 只 能 与 型氨 基 酸 组 成 蛋 白 质 ， 型也只能与 型组成蛋 白质 ， 型 不 能 与 型组成混 合 的蛋 白质链 。 同一 型氨 基 酸组 成 的生物 才 能形成 一个 生 第 2 页 命系统 。这样 ，在生命起源 的最初 阶段 ，大 自然就面 临着一 个重要 的选择 ：是选择 型 呢还 是选 择 型 ？看 起 来 这 有 点像掷硬 币游戏 ，掷 中正面还是掷 中反面往往可 以决定赌棍 的命运 。也许 ，后来发展 出生命 的那个原始 的核蛋 白凑巧是 型氨基酸构成 的，它通过 自我复制和生存竞争，繁衍出了清 一色 的后代 。 型氨 基酸 具有 左旋 的光 学性质 。有人开 玩 笑 地说 ，上帝在创造生物 时单单选 中了 型 ，看 来 上 帝 是 个 左 撇子 。 不过这件事给我们一个启发 ：世界上许多事物并不是从 一开 始 就注 定要 发展 成现在 这 个 样子 的 ，在 事 物发展 的初 期 ，它们往往有多种发展 的可 能性 ，由于条件或者纯粹机遇 的关系 ，最终才沿着某一个特 定 的方 向发展下去 。既然事物 的发展都是从最初 的可能性开始 的，就不能不使人们对它发 生浓厚 的兴趣 ，如果对它作更深一步 的研 究，可 以发现它跟 控制论中 “控制”这个概念有着密切的关系。 顾名思义 ，控制论是关于控制 的理论 。 “用计算机控制 宇 宙 飞船 ”、“基 因控 制 着 遗 传 ”、“这 个 病 人 的癌 症 已经 不 可 控制 了”……现在 “控制”这个词 ，已成为人们习以为常的口 语 了。如果我们仔细地分析各种不 同的控制过程 ，发现虽然 “控 制 宇 宙 飞船 ”、“控 制遗 传 ”、“控 制 癌 症 ”的控 制对 象 不 同， 但作为控制过程 ，有几点却是它们共有的： 被控制 的对象必须存在着 多种发展 的可能性 。如果 事物 的未来 只有一种可能性 ，就无所谓控制 了。比如光在真 空中的传播速度是确定的，每秒 公里，既不会高于这 个速度也不会低于这个速度 ，只有一种可能性 。因此人们不 第 3 页 会 说 “控制 了光在 真 空 中传 播 速度 ”之类 的话 。某 一事物在 发展变化 中 的未来有 哪些可 能性 ，是 由事物本 身 决定 的 。对 于鸡蛋 ，它下一时刻面 临的发展可能有鸡蛋 、小鸡 、碎鸡蛋等 几种 ，而石头面临的可能性就完全不同。 被 控制 的对 象不仅 必 须存 在 多