针对磁流变阻尼器的座椅隔振控制系统的分析研究.pdfVIP

摘要 摘 要 现代机械车辆朝着高速、重载方向发展的同时，对乘坐的舒适性及操纵的 安全性等方面提出了更高要求。工程机械的工作环境恶劣，在行驶或作业过程 中常会产生强烈振动。目前国内外普遍采用被动隔振方式来衰减座椅的有害振 动，由于被动控制阻尼不可调，减振效果不理想，驾驶员易受到各类型振动冲 击，大大降低乘坐舒适性和作业效率。同时司机长时间承受低频高强度的乘坐 振动，易引发职业性疲劳疾病，而80％的重大交通事故均是由疲劳驾驶所引起。 因此研究工程机械座椅减振控制系统具有重要意义。 本文对基于磁流变阻尼器的座椅减振控制系统进行了研究。分析了磁流变 液的工作机理和力学特性，并对采用Bingham塑性模型的磁流变阻尼器的工作 模式和动力学模型进行了分析研究。采用磁流变阻尼器半主动控制理论和方法， 建立了座椅可控磁流变阻尼非线性控制系统的数学模型。 本研究将模糊控制理论应用于座椅减振控制系统中，设计出了双输入单输 出的模糊控制器，并通过Matlab进行仿真分析，结果证明模糊控制器具有较好 的控制性能。然后利用模糊逻辑推理的方法，通过离线计算，得到了简洁方便 的模糊控制表。最后完成了控制系统的硬件电路设计和制作。 控制系统采用单片机为核心，主要由位移传感器、信号处理电路、看门狗 电路、电源电路、控制输出电路、执行器等组成，并采用汇编语言编制了实现 模糊控制器性能的算法程序，包括数据采集、分析计算和PWM控制输出等模块。 当地面激励引起的振动通过底盘传递到座椅时，控制器通过传感器得到座椅位 移的采样值，然后通过模糊控制算法计算出控制量，以PWM方式输出，控制阻 尼器的阻尼力的大小，从而达到减振的目的。 试验证明本文所设计的控制器具有体积小、工作稳定、操作简单、可靠性 高等特点。该技术应用于工程机械中，不仅可以保证乘员的舒适性、安全性和 操作的稳定性，还可以提高工作效率，为企业带来良好的经济效益和市场竞争 力，应用前景广阔。 关键词：模糊控制器，磁流变，Matlab，减振器 Abstract Abstract Withthe of and ofmodem high vehicles，more developmentspeedheavyloading are forwardto comfortand work requirement put seating operatingsecurity,ere．The environmentof vehicleis severein and engineeringpoor,andgeneratesjoltrunning vibrationisolationis usedto workingprocess．Atpresentpassive generallydamp harmfulvibrationinChinaandothercountries．Asthe of controlis dampingpassive isnot thedriveris nonadjustable，thedampingperformanceperfect．And easily to the comfortandwork isreduced． shock,so subjectedvibratory seating