谐波齿轮柔轮有限元力学分析及结构参数改进.pdfVIP

摘要 摘 要 1、义介绍丁}旨波齿轮传动的发展过程及其特点。柔轮为谐波齿轮传动的一个 关键部件，柔轮的疲劳断裂是谐波齿轮传动最主要、最常见的一种失效形式。为 提tj，谐波齿轮传动的使用寿命，需要提高柔轮强度。本文首先以某空间遥感器用 }旨波齿轮传动系统为研究对象，分析现有的柔轮强度研究方法，首次提出采用非 线E}：接触法建立更能体现柔轮复杂边界条件的有限元模型。在进行有限元静力学 分析时，建立包含接触的柔轮与波发生器的有限元模型，分析得到柔轮的应力及 儿-』、1¨．．JL，，bi玷柴与以往的』J“媸剖位移求得的分析结柴一致，只是模型引入接 触约束后，与以往的不加接触约束的有限元模型相比，更真实地反映了柔轮的实 际边界条件和工作环境。因此，采用接触有限元模型对柔轮进行的分析是可靠的。 在进行空I训遥感器用谐波齿轮传动系统设计时，除要求设计参数应满足啮合 性能外，更要求其质量轻，应力小，刚度高。为此本文在进行静力学分析的基础 ．卜，列谐波齿轮传动系统进行了动力学模态分析，使结构在保证强度，限定质量 盼睛drr．其育足够的动态刚度。同时进行模态试验，采用瞬态脉冲的快速频响 测试技术和模态识别方法，得到系统的频响函数和模态参数。通过有限元分析与 试验结果相比较，验证了有限元模型的正确性。 神：柏限元分析与试验帽结合的基础上，在保证啮合性能的柔轮参数变化范围 内蟛改有限元模型参数并进行分析。经过反复修改有限元模型并分析比较，最终 珥圳_m嚏_：系统刚庵高．质帚更轻的柔轮，从而为j眸波肯轮传动系统中柔轮设 汁参数的改进挝洪丁积极的、有价值的参考。 父键l，d：柔轮 有限元法 接触 模态试验改进 中国科学院硕士学住论文：谐波齿轮柔轮有限元力学分析及结构参数改进 The Drive FiniteElementMechanics Harmonic Flexspline Parameter and ofStructural AnalysisImprovement Abstract First，the andcharacteristicofharmonicdriveare the development presented ofthe isthe oftheharmonicdrive．Andtheinvalidation flexsplineimportantpart to the harmonicdrive isthe ofthe As mostly fatiguerupture fiexsplineimprove the is In oftheharmonicdrive．the of intensity life—span improveflexspline required Onthebasisoftheknown thisthesis，oneharmonicdrive hasbeenresearched system researchthe ofthe Thestatic