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第 12 章 结构的稳定计算 §12-1 结构稳定分析基本概念 §12-2 有限自由度体系稳定计算 §12-3.有限自由度体系的稳定—静力法和能量法 §12-4 无限自由度体系的稳定—静力法 §12-5 无限自由度体系的稳定—能量法 解题思路： 对变形状态建立平衡微分方程 根据平衡形式的二重性建立特征方程 由特征方程求出临界荷载 x y y x EI 在临界状态下，体系出现新的平衡，弹性曲线的微分方程为： §12-4无限自由度体系的稳定—静力法 令 上式改写为： 上式的解为： 由边界条件确定A、B及FR： y(x)不能恒为0，所以 y 0 4.493 §12-4无限自由度体系的稳定—静力法 §12-4无限自由度体系的稳定—静力法 【例12.2 】 求图示排架的临界荷载 和柱AB的计算长度 A B D C 刚性杆 图(a) y A B Δ y 图(c) A B 图(b) k 解： CD对的支撑表现为: y A B Δ y 图(c) §12-4无限自由度体系的稳定—静力法 图(c)弹性曲线的微分方程为： 上式的解为： 令 上式改写为： 由边界条件确定A、B及FR： §12-4无限自由度体系的稳定—静力法 y A B Δ y 图(c) 把 代入上式 §12-4无限自由度体系的稳定—静力法 y(x)不能恒为0，所以 又 所以 §12-4无限自由度体系的稳定—静力法 求图示阶形柱的特征方程 x y 0 解： 弹性曲线的微分方程为： §12-4无限自由度体系的稳定—静力法 【例12.3 】 令 上式改写为： 由边界条件确定A1、B1及A2、B2 §12-4无限自由度体系的稳定—静力法 上式的解 由系数行列式等于零，得特征方程 §12-4无限自由度体系的稳定—静力法 解题思路： 对变形状态求出势能EP 由势能的驻值条件 ，可得包含待定参数的 齐次方程组 为求非零解,齐次方程的系数行列式应为零,由此求 出特征荷载值 临界荷载是所有特征值的最小值 * 第 12 章 结构的稳定计算 §12-1.结构稳定分析基本概念 §12-2.有限自由度体系稳定计算 §12-3.有限自由度体系的稳定—静力法和能量法 §12-4.无限自由度体系临界荷载 ——静力法 §12-5.无限自由度体系临界荷载 ——能量法 §12-6.刚架稳定计算 目录 一．概念 稳定平衡状态 结构原来处于某个平衡状态,由于受到轻微干扰而偏离其原来位置，当干扰消失后，结构能够回到原来位置。 稳定平衡状态 不稳定平衡状态 §12-1 两类稳定问题概述 结构原来处于某个平衡状态,由于受到轻微干扰而偏离其原来位置，当干扰消失后，结构不能够回到原来位置。 不稳定平衡状态 中性平衡状态 结构由稳定平衡到不稳定平衡过渡的中间状态。 中性平衡状态 §12-1 两类稳定问题概述 失稳 随着荷载的逐渐增大,结构的原始平衡状态可能由稳定平衡状态转变为不稳定平衡状态,这时原始平衡状态丧失其稳定性简称为失稳。 基本形式有两种： 分支点失稳 极值点失稳 §12-1 两类稳定问题概述 压杆的完善体系(理想体系） 杆件轴线是理想的直线(没有初曲率），荷载 是理想的中心受压荷载(没有偏心) 压杆的非完善体系 具有初曲率或承受偏心荷载的压杆 Δ 完善体系 Δ A B C D D’ Ⅰ(稳定) Ⅰ(不稳定) Ⅱ(大挠度理论) Ⅱ(小挠度理论) 0 B点:分支点 OB段:稳定平衡 BC段:不稳定平衡 §12-1 两类稳定问题概述 二．两类失稳 １．分支点失稳 ： Δ 非完善体系 Δ Δ A B(极值点) C 大挠度理论 小挠度理论 0 B点:极值点 OB段:稳定平衡 BC段:不稳定平衡 §12-1 两类稳定问题概述 2．极值点失稳 ： Δ f Δ A C B D E F 发生跳跃现象:AB段为稳定平衡，BCD为不稳定平衡 若无控制机构，实际曲线为ABFG段，B点机构发生跳跃 §12-1 两类稳定问题概述 3扁拱式结构失稳 ： 稳定自由度——确定体系变形状态所需要的独立几何参数的数目 一．单自由度完善体系的分支点失稳 k A B 图（a） k A B B’ 图（b） §12-2 两类稳定问题计算简例 １．大挠度理论 ： 图（b）列平衡方程： 代入上式 解 θ A 0 C Ⅰ(稳定) Ⅰ(不稳定) Ⅱ(不稳定) §12-2 两类稳定问题计算简例 解为: θ A 0 C Ⅰ(稳定) Ⅰ(不稳定) Ⅱ(随遇平衡) 2．小挠度理论 ：