第2章_曲柄摇杆机构、4杆机构设计、第3章_凸轮.ppt

4．摆线运动规律 摆线运动规律也称为正弦运动规律。其最大特点是在推程的运动过程中既无刚性冲击又无柔性冲击。从图中的曲线可以看到这一点。 摆线运动方程如下： （推程段） ( 3-7-1 ) （０≤ δ1 ≤ δｔ） (2) 任选固定铰链中心Ｄ的位置，由摇杆长度 l３和摆角ψ，作出摇杆两个极限位置C1D和C2Ｄ。 (3) 连接C１和C２，并作C１M垂直于C１C２。 (4) 作∠C1C2N＝90°－θ， C2N与C1M相交于Ｐ点，由图可见，∠C1PC2＝θ (5) 作△PC1C2的外接圆，在此圆周上（C1C2圆弧和EF圆弧除外） 任取一点Ａ作为曲柄的固定铰链中心。 A (5) 作△PC1C2的外接圆，在此圆周上（C1C2圆弧和EF圆弧除外） 任取一点Ａ作为曲柄的固定铰链中心。连AC１和AC２，因同一圆弧的圆周角相等，所以 ∠C１AC２ ＝∠C１PC２ ＝θ。 (6) 因极限位置处曲柄与连杆共线， 故 AC1＝ l2－ l1、 AC2＝l2＋ l1， 从而得曲柄长度： l1=(AC2 － AC1)／2。 再以Ａ为圆心以l１为半径作圆，交C1A的延线于B１，交C 2A于B２， 即得 B1C1= B2C2= l２ 及 AD= l4 。 由于Ａ点是 △C1PC2 外接圆上任选的点，所以仅按行程速度变化系数Ｋ设计，可得无穷多的解。 由于Ａ点位置不同，机构传动角的大小也不同。因此设计时应按照最小传动角最优或其他辅助条件来确定Ａ点的位置。 三、按给定连杆位置设计四杆机构 翻台振实式造型机的翻转机构，用一个铰链四杆机构来实现翻台的Ⅰ、Ⅱ两个工作位置。位置Ⅰ，砂箱7与翻台8固联，在振实台9上振实造型。然后压力油推动活塞6，通过连杆5使摇杆4摆动，将翻台与砂箱翻转到位置Ⅱ。托台10上升接触砂 箱，解除砂箱与翻台间的紧固联接并起模。 给定了连杆3的长度 l3=BC 及其两个位置 BlCl 和B2C2， 确定连架杆与机架组成的固定铰链中心A和D的位置，并求出其余三杆的长度 l1、l2 和 l4 。 由于连杆３上B、C两点的轨迹分别为以Ａ、D 为圆心的圆弧，所以Ａ、D必分别位于B1B2和ClC2的垂直平分线上。具体设计步骤： (1) 根据给定条件，绘出连杆３的两个位置B1C1和B2C2。 (3) 由于A和D两点可在 b12和 c12两直线上任意选取，有无穷多解。实际设计时应考虑其他辅助条件，例如最小传动角、各杆尺寸所允许的范围或其他结构上的要求。 (2) 分别连接B1和B2、C1和 C2，并作B1B2、ClC2的垂直平分线 b12、c12。 本机构要求A、D两点在同一水平线上，且AD＝BC。根据这一附加条件，即可唯一地确定Ａ、Ｄ的位置，并作出所求的四杆机构AB1C1D。 若给定连杆三个位置，四杆机构的设计过程与上述基本相同。如图 ，由于B1、B2、B3三点位于以A 为圆心的同一圆弧上，故运用已知三点求圆心的方法，作Bl B2和B2B3 的垂直平分线，其交点就是固定铰链中心A。同样，作C1C2和C2C3的垂直平分线，其交点便是另一固定铰链中心Ｄ。ABlClD即为所求四杆机构。 第3章 凸轮机构 §3-1 凸轮机构的工作原理和组成 第3章 凸轮机构 §3-1 凸轮机构的工作原理和组成 内燃机配气凸轮机构：凸轮1以等角速度回转，它的轮廓驱使从动件2（阀杆）按预期的运动规律启闭阀门。 凸轮机构的基本构件是凸轮、从动件和机架。 优点：适当设计凸轮轮廓曲线, 可使从动件实现各种预期的运动规律,且机构简单紧凑。 缺点: 凸轮轮廓与从动件之间为点、线接触，易磨损，所以凸轮机构常用于运动复杂而载荷不大的场合。 §3-2 从动件的常用运动规律 凸轮机构的从动件的运动规律与凸轮廓线之间有着相互关系。 设计凸轮机构时，是先根据工作要求确定从动件的运动规律，再按这一运动规律设计凸轮轮廓线。 一、凸轮的基本概念 1. 基圆rmin （ ro ）: 以凸轮轮廓的最小半径rmin 为半径所画的圆。 rmin称为基圆半径。 ２. 推程： 凸轮以ω1等角速顺时针方向回转δt时，从动件尖顶被凸轮轮廓推动，以一定运动规律由离回转中心最近位置A到达最远位置B，这个过程称为推程。 3. 升程：推程中从动件走过的距离ｈ称为从动件的升程。 4. 推程运动角δt : 与推程对应的凸轮转角 。 5.