第6章 3维变换与投影.pptVIP

变换矩阵 （6-32） 变换为： 写成展开式为： （6-33） 则有 因此式（6-33）可以写为： 令 （6-34） 经过上节变换，用户坐标系中的点已经变换为观察坐标系种的点。观察坐标系和屏幕座标系同为左手系，而且z轴同向。视点Os和视心Op的距离为视距d。假定观察坐标系中物体上的一点为P0（xs，ys，zs），视线OsP0和屏幕的交点为Pp。如图6-15所示。 6.5.4 观察坐标系到屏幕坐标系的变换 P0（xs，ys，zs） Pp（xp，yp） P’ P’ 图6-15 透视变换 d 根据相似三角形对应边成比例的关系，有 于是有： 写成矩阵形式为： （6-35） 透视变换矩阵为： （6-36） 在6.2节曾经介绍过， 投影变换。这里r＝1/d。如果d→∝时，则r→0，透视变换转化为平行投影变换。 进行的是透视 通过以上分析，用户坐标系到屏幕坐标系的透视投影变换矩阵为： （6-37） 图6-16中的林中小路在远方汇聚成为一点。透视投影中，与屏幕平行的平行线投影后仍保持平行。不与屏幕平行的平行线投影后汇聚为一点，此点称为灭点，灭点是无限远点在屏幕上的投影。每一组平行线都有其不同的灭点。一般来说，三维物体中有多少组平行线就有多少个灭点。 图6-16 小路的透视投影 图6-17 一点透视投影图 灭点 6.5.5 透视投影分类 平行于某一坐