基于西门子PLC模拟电梯控制系统(3).docVIP

基于西门子PLC的模拟电梯控制系统 基于西门子PLC的模拟电梯控制系统设计 一、控制要求与功能分析 要求采用PLC作为控制中心，采用触摸屏或上位机（组态 软件编程）监控。电梯模型控制系统要求总体方案实现计算机自动。并能够完成数据存储、实时监控、动态显示、数据分析、报表打印等功能。1. 控制系统应有防止误操作的电路联锁和保护功能。 . 电梯轿厢停止位置要准确。. 操作界面要求有流程效果，可以显示操作的进度。 . 检测、控制信号要准确，安全、可靠 二、控制量列表 如表1 基于西门子PLC的模拟电梯控制系统 序 号 符 号 名 称 规 格 型 号 数 量 1 Q 空气开关 1 2 FU 熔断器 5 3 SB 按钮 16 4 FR 热继电器 1 5 KA 中间继电器 14 6 KM 接触器 4 7 HL 指示灯 14 8 3M 电动机 220V 2 9 接近开关 5 10 变频器 1 11 PLC 可编程控制器 S7-200，CPU226 1 表1 熔断器起电路短路保护保护作用，防止过大电流。 一台电动机能够控制电梯正反转，实现电梯上下运行。另一台控制电梯开关门。垂直电梯的上下有电动机的运动控制，根据运行距离，通过变频器调节电梯的运行速度。 在需要上下乘客的层，设置有上下按钮，PLC通过检测楼层按钮状态判断停止位置。 位置定位采用接近开关控制，使电梯轿厢准确停止在预定位置。 HL指示灯指示PLC程序运行时的输出情况。 三、总体方案设计 图 2 文字说明： 主控设备选用PLC，它具有强大的数据处理功能，同时也可作为开关量的输入输出控制。输出采用继电器隔离，通过继电器控制电机的接触器，控制电机的 启动和停止。电机速度采用变频器控制。利用通用的组态软件生成一个动态的实时监控界面。总体设计如图3所示。 图3 模拟电梯总体控制图 上位机监控使用Intouch软件实现，控制器用数字输入输出点数为24的S7-200型PLC；上位机与下位机通信使用MODBUS协议。在需要通讯时在PLC中添加库中MODbus模块。在Intouch中更改标记的类型，添加访问名。 四、硬件电路图 图4 正反转控制与PLC连接 图5 开关门控制电路 五、控制元件选择 序号 名称 型号规格 数量 厂商 1 断路器 NSC100D3025 2 施耐德 C32NC-4A/2P 4 施耐德 C65ND-10A/3P 3 施耐德 2 继电器 SSR-D205W 20 北京灵通 LC1-D5011 5 施耐德 LC1-D8011 1 施耐德 4 指示灯 XB2BVB3C 施耐德 5 开关 XB2BA35C 1 施耐德 6 PLC 1 西门子 7 普通PC机 方正电脑 1 方正科技 8 组态软件 1 WONDERWARE 表2 控制元件选择 六、PLC的I/O控制点分配 输入点 对应信号 输出点 对应信号 I0.2 外呼按钮1↑ Q0.0 KM1电动机正转 I0.3 外呼按钮2↑ Q0.2 KM2电动机反转 I0.4 外呼按钮2↓ Q0.3 故障指示 I0.5 外呼按钮3↑ Q0.4 上行指示 I0.6 外呼按钮3↓ Q0.5 下行指示 I0.7 外呼按钮4↑ Q0.6 开门指示 I1.0 外呼按钮4↓ Q0.7 关门指示 I1.1 外呼按钮5↓ Q1.0 1↑外呼指示 I1.2 内呼按钮去1楼 Q1.1 2↑外呼指示 I1.3 内呼按钮去2楼 Q1.2 2↓外呼指示 I1.4 内呼按钮去3楼 Q1.3 3↑外呼指示 I1.5 内呼按钮去4楼 Q1.4 3↓外呼指示 I1.6 内呼按钮去5楼 Q1.5 4↑外呼指示 I0.0 总启动 Q1.6 4↓外呼指示 I0.1 总停止 Q1.7 5↓外呼指示 表3 PLC的I/O控制点分配 M0.1 1楼上升 外呼按钮用， 用于记忆外呼 按钮呼梯信号， 平层解除 M11.1 上升综合信号 M0.2 2楼上升 M11.2 M0.3 2楼下降 M11.3 下降综合信号 M0.4 3楼上升 M11.4 M0.5 3楼下降 M0.6 4楼上升 M11.5 上升记忆信号 M0.7 4楼下降 M11.6 下降记忆信号 M1.5 5楼下降 M2.6 1层有效开门 M1.4 1楼平层 平层用，用于记忆平层信号，被其它平层信号解除 M2.7 2层有效