数字气压传感器BMP085应用笔记解析.pdfVIP

请勿用于商业用途 数字气压传感器 BMP085 的使用笔记 请勿用于商业用途 目 录 1．序言 3 2 ．使用气压传感器之前要考虑的问题 4 2.1 气压与海拔高度的关系 4 2.2 影响压力测量的因素 5 3 ． BMP085 的一些关键参数 6 4 ．MCU 控制 BMP085 的固件程序详解 8 4.1 IIC 总线一些基本概念 9 4.2 BMP085 发送控制命令方式 10 4.3 BMP085 读取数据方式 11 4.4 BMP085 控制程序总结 12 5 ．关于BMP085 的购买 13 参考文献 13 请勿用于商业用途 1．序言 为了能够在步态判断过程中准确地判断上楼步态与下楼步态，尝试引入气压 计，通过测试上下楼气压的变化间接算出水平面高度的变化，从而判断出上楼或 者下楼的步态。 当然，使用气压传感器的用途还有很多，借用一下BMP085datasheet 上面的 介绍，气压传感器还可以用到以下的场合：盲区推估；户外导航；天气预测；垂 直运动速度测量。 其实气压传感器除了在一些关于气象、天气方面的应用以外，基本上都是用 来测试海拔高度。从应用场合来看，盲区推估；户外导航；垂直运动速度测量也 都是用到了测量海拔高度这个应用。所以要想用好气压传感器，正确理解气压和 海拔高度的关系是很重要的，本文将在第二章介绍气压与海拔的一些基本关系。 希望通过阅读本文可以帮助大家很快的搭建基于气压计的项目应用。 请勿用于商业用途 2 ．使用气压传感器之前要考虑的问题 作为一个物理量，气压的大小有着很深刻的物理含义。这里对具体的物理意 义就不详细介绍了。主要说一下气压与海拔高度的关系。 2.1 气压与海拔高度的关系 海拔高度与大气压力的关系在大气物理学里面有明确的定义。根据不同的大 气模型，会有不同的气压与海拔的对应关系。详细资料可以参考大气物理学的书 籍[1] 。 但是看大气物理学的书比家复杂，所以可以参考公式 2.-1-1 。Pb 就是压力传 感器测试出来的压力值，h 就是相应的海拔高度。有一点特别需要注意，就是海 拔高度与压力大小的关系受温度的影响。很多情况下，压力传感器芯片的 datasheet 会提供压力与海拔高度的对应关系，也可以用来借鉴。 −g n P P exp[( ) ×(H −H )] s b b R ×T b r ×H h r −H Formula ：2-1-1 其中 P ：大气静压 s P ：海平面气压（相应层下界气压）P 101325P b b a R ：气体常数 R 287.05287m2 / k ⋅s 2 H b ：海平面高度（相应层下界高度） H b 0m 2 g n ：自由落体标准加速度 g n 9.80665m / s T o b ：相应层大气温度 T 288k 15 c b H ：重力势高度 r ：地球半径 请勿用于商业用途 h ：我们想得到的高度h 2.2 影响压力测量的因素 影响压力测量的因素有很多，除了关键的海拔高度以及温度的影响，诸如空 气的流动