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超声波倒车报警器 设计在 第二章 方案设计与论证 2.1 整体设计思路 2.1.1 超声波介绍 声波是物体机械振动状态通过媒质向四面八方传播。声音的传播速度与介质的种类、温度有关，一般说来，介质的密度越高传播的速度越大；温度越高传播的速度越大。超声波是指振动频率大于20KHz以上的声波，我们的耳朵只能分辨频率为二十至二万赫的声音，人在自然环境下无法听到和感受到的超声波。 超声波发生器可以分为两大类；一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、电动型等；机械方式有加尔统笛、夜哨和气流旋笛等，它们所产生的超声波的频率，功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前在近距离测量方面较为常用的是压电式超声波换能器。 2.1.2 超声波测距原理 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波常用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，技术处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到日常使用的要求。 利用超声波测量距离的原理可简单描述为：超声波定期发送超声波，遭遇障碍物时发生反射，发射波经由接收器接收并转化为电信号，这样只要测出发送和接收的时间差，然后按照下式即可求出距离： S=CΔt/2 （2-1） C为超声波在空气中的传播速度。0℃时为331m/s，25347m/s，其与环境温度T(℃)的关系如下式： C=331.4+0.61×T （2） 2.2 系统整体方案设计 根据设计要求并综合考虑各方面因素，决定采用STC89C52RC单片机作为主控器，用LCD1602实现实时距离显示。测距方面，选用HC-SR04超声波测距模块，测量距离2cm-450cm.3cm以下，供电V，可 图 2-1 需要说明的是，由于12V电源，暂时采用V USB口供电。 超声波测距模块可以完成超声波的产生和接受。单片机uS的高电平触发信号，模块即发出8个40kHz 超声波脉冲，然后单片机等待模块输出信号回响，回响电平时间即为超声波传播所用时间。 图 2-2 由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关，表2-1中列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。 表 2-1 温度（℃） -30 -20 -10 0 10 20 30 100 声速（m／s） 313 319 325 323 338 344 349 386 可以看出，声速随温度变化很大，从可以产生故 2.3 方案比较与选择 方案一 单个固定的超声波测距模块： 倒车）单个 方案二 采用步进电机带动 测距时间长，控制复杂，难度大，耗电多。 方案三 使用双测距模块： 可靠且易于安装，抗干扰用测距 图 2-3 综上所述，采用  第三章 电路设计 3.1 电源模块 图 3-1 电源模块如图3-1所示，采用LM7805三端集成稳压芯片，输入电压-25V，输出电压5V左右。输入端加一个瞬态抑制二极管SMDA12防止浪涌脉冲损坏电路。二极管4007可以起到抑制反向电压的作用。 3.2 超声波模块(接口电路) 超声波模块接口电路如图3-2所示 图 3-2 双超声波模块的TRIG引脚分别连接到单片机的P1.0、P1.1 引脚，ECHO引脚连接到单片机的P3.2、P3.3 引脚，控制 3.3 LCD1602显示模块 显示电路如图3-3所示，单片机的P0作为8位数据、指令2.6输出使能信号，P2.7输出数据/命令选择信号。因为单片机不从1602读取任何数据，所以1602读写选择端RW接地。当P2.6为高电平，P2.7为高电平时，1602读入8位数据码；当2.6为高电平，P2.7为低电平是，1602读入8位指令码。此外，调节电位器RV1可改变LCD对比度。另有图中 图 3-3 3.4 DS18B20模块 DS18B20的特性： 独特的单线接口仅需一个端口引脚进行通讯。 简单的多点分布引用。 无需外部器件。 可通过数据线供电。 零待机功耗。 测温范围-55 +125摄氏度，以0.5摄氏度递增。 温度数字量转换时间200ms（典型值）。 说明： DS1820数字温度计以12位数字量的形式反映器件的温度值DS1820通过一个单线接口发送或接收信息，由此在中央微处理器和DS1820之间仅需一条连接线（加上地线）。用于读写和温度转换的电源可以从数据线本身获得，无需外部电源。因为每个DS1820都有一个独特的片序列号，所以多只DS1820可以同时连在一根单线总线上，这样就可以把温度传感器放在许多不同的地方。这一特性在HVAC环境控制、探测建筑物、仪器或机器的温度以及过程监测和控制等方面