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第10章带传动和链传动教案
第10章 带传动和链传动
1.教学目标
(1)带传动的受力分析、应力分析和弹性滑动。
(2)普通V带传动的设计计算和主要参数对传动性能的影响。
(3)滚子链传动的运动特点、失效形式。
(4)滚子链传动的设计计算和主要参数的合理选择。
2.教学重点和难点
同上。
3.讲授方法
多媒体和演示柜教学
4.讲授学时
8 学时
10.1 带传动主要特点、类型和应用
1.带传动的主要类型
(1)按传动原理分类
1)摩擦带传动 靠传动带与带轮之间的摩擦力实现传动,如V带传动、平带传动等。
2)啮合带传动 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动,如同步带传动。(2)按用途分类
1)传动带 传递动力用。
kw),且多用于高速级传动。带的工作速度一般为5~30m/s,高速带可达60m/s。V带的横剖面结构如图10.1所示,其中图a是帘布结构,图b是线绳结构,均由下面几部分组成:
图10.1 V带结构
(1)包布层:由胶帆布制成,起保护作用;
(2)顶胶:由橡胶制成,当带弯曲时承受拉伸;
(3)底胶:由橡胶制成,当带弯曲时承受压缩;
(4)抗拉层:由几层帘布或浸胶的棉线(或尼龙)绳构成,承受基本拉伸载荷。V带已标准化,按其截面大小分为7种型号,其截面尺寸见书表10.1。
10.2.2普通V带轮的结构
V带轮是普通V带传动的重要零件,它必须具有足够的强度,但又要重量轻,质量分布均匀;轮槽的工作面对带必须有足够的摩擦,又要减少对带的磨损。
带轮常用材料为灰铸铁HT150(v小于或等于30m/s)或HT200(v 30m/s)bd表示带轮轮槽宽度的一个无公差规定值,称为轮槽的基准宽度。通常,V带节面宽度与轮槽基准宽度重合,即bp=bd。轮槽基准宽度所在圆称为基准圆(节圆),其直径dd称为带轮的基准直径。
铸造带轮的结构见书图10.5所示。带轮基准直径dd (2.5~3)d(d dd300mm时,可采用腹板式,且当dd-d1100(ddd300mm时,可采用轮辐式。V带轮的结构形式及腹板(轮辐)厚度的确定可参阅机械设计手册。
10.3 带传动的基本理论
10.3.1带传动的受力分析
带传动的受力分析如图10.2所示。
图10.2带传动的受力分析
设带的总长度不变,紧边拉力的增量(F1—F0)应等于松边拉力的减少量(F0—F2),即:
(10—1)
或 (10—2)
带的紧边拉力F1和松边拉力F2之差称为有效拉力F,即:
(10—3)
将式(10—3)代人式(10—1)整理可得
(10—4)
(10—5)
带的有效拉力也等于带和带轮接触面上摩擦力的总和,它决定了带传动所能传递的功率P(kW)的大小,即:
(10—6)
式中:F——有效拉力,单位N;
v——带的速度,单位m/s。
当带传动的工作载荷超过了极限摩擦力的总和时,带将在带轮上发生全面的相对滑动,这种现象称为打滑。打滑将使带剧烈磨损与发热,从动轮转速急剧下降直至停止,传动因此而失效。打滑一般首先发生在小带轮上。即将打滑时,带传动中F1与F2的关系可利用柔韧体摩擦的欧拉公式表示:
(10—7)
式中:e——自然对数的底,e=2.718;
f——带与带轮接触面间的摩擦系数(V带为当量摩擦系数fv);
α——带在带轮上的包角,单位为rad。
将式(10—4)代人式(10—7)整理后,可得到初拉力为F0时,带所能传递的最大有效拉力为:
(10—8)
分析式(10—8)可知,带传动的最大有效拉力F与摩擦系数f、包角α和初拉力F有关。增大f、α和F0,都可以提高带传动的工作能力,但F0过大将使带的磨损加剧,缩短带的寿命。
图10.3 带与带轮间的法向压力
设平带传动与V带传动的初拉力均为F0,如图10.3所示,则平带工作时产生的摩擦力为:
(10—9)
V带工作时产生的摩擦力为:
(10—10)
式中,——带轮轮槽角;
fv——当量摩擦系数;
f——摩擦系数;
FQ——正
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