电力系统瞬态稳定.ppt

* * * * 图示情况下，α120 * * 发电机的电磁暂态过程、发电机调节系统的动态特性以及负荷的成分和动态特性，对电力系统的暂态稳定性都有重要影响，经典模型无法考虑这些因素。 计算机技术的普及为暂态稳定的更精确计算创造了条件。本节重点介绍考虑励磁绕组暂态过程的复杂电网暂态稳定计算方法。 经典模型中发电机用一个不变电抗后电势表示，初始潮流确定后，即可以确定发电机电势，可以用这里的公式计算发电机电磁功率。 实际系统中，需要根据各台发电机的情况选择相对应的模型。如果不是所有发电机都采用电抗后电势模型，如有发电机采用E’q模型，则不能用这里的公式计算发电机的电磁功率，需要寻求新的计算方法。 * 按照发电机节点、负荷节点、中间节点列写节点电压与节点注入电流之间关系的边界条件是关键 * IGq,IGd不能直接与IGX和IGy连接 取同步旋转的参考轴与X轴重合 * * * * * * 可以认为发电机电势恒定；也可以认为发电机电势变化，即计及发电机励磁绕组回路的动态特性 * * 发电机五阶模型 忽略定子绕组暂态； 用暂态与次暂态电势表示转子绕组方程； 转子运动方程2阶，发电机转子绕组方程3阶 17.5 暂态稳定实际计算中系统各元件的数学模型 问题3：如何考虑更精确地发电机方程式 用于暂态稳定计算的发电机五阶模型 YN 17.5 暂态稳定实际计算中系统各元件的数学模型 问题3：如何考虑更精确地发电机方程式 用于暂态稳定计算的发电机五阶模型 YN 本章小结 Huazhong University of Science and Technology 暂态稳定的判别依据是并列运行发电机转子之间的相对位置角（相对功角）在扰动发生后随时间变化的趋势，为此需求解转子运动方程式； 由于发电机转子运动具有机械惯性，暂态稳定计算时常采用简化假设，忽略对转子运动影响不大的快速变化过程，要理解各种简化假设条件成立的原因； 等面积定则可用于简单电力系统暂态稳定性的分析，该方法具有物理概念明确的优点，但是对于3机及以上的多机系统，该方法难以应用； 基于等面积定则的简单电力系统暂态稳定性极值判别法，包括转子运动方程的数值解法，是本科课程要求掌握的基本内容，学生应能做到熟练应用； 本章小结 Huazhong University of Science and Technology 复杂电力系统暂态稳定的实用计算中，将发电机微分方程与网络方程分开交替求解，这样网络结构变化时可以方便地修改系统参数，同时可以考虑任意详细的发电机与负荷模型，易于编程实现； 网络方程是只考虑系统工频正序电压电流数学关系的代数方程，相应地，发电机Park中，定子绕组电压方程忽略变压器电势，也为代数方程 暂态稳定计算中常用的发电机数学模型包括经典模型、三阶模型、五阶模型，应理解其微分方程阶数的物理涵义； 要注意发电机方程按照自身dq0坐标系列写和求解，网络方程以全网统一的同步旋转坐标系列写，发电机定子电压方程需作坐标变换后方可与网络方程联立求解（教材称为发电机数学模型与网络方程的接口）； 习题 Huazhong University of Science and Technology Ex 17-1，17-2，17-6 To be continued Huazhong University of Science and Technology * * 多数情况下，用E’模型可以获得与实验很接近的结果，δ’可用于判断系统的稳定性。 在稳定边界附近，用E’和Eq’模型的近似计算，都可能得出不正确的结论。 * 多数情况下，用E’模型可以获得与实验很接近的结果，δ’可用于判断系统的稳定性。 在稳定边界附近，用E’和Eq’模型的近似计算，都可能得出不正确的结论。 * * 不平衡转矩作用下： δ0→δc，转子加速，多余的能量转化为转子的动能储存在转子中。 * 不平衡转矩作用下： δc→δmax时，储存的动能使功角继续增大，但转子减速。 * 不平衡转矩作用下： δc→δmax时，储存的动能使功角继续增大，但转子减速。 * 不平衡转矩作用下： δc→δmax时，储存的动能使功角继续增大，但转子减速。 * 不平衡转矩作用下： δc→δmax时，储存的动能使功角继续增大，但转子减速。 * * * * * * * * * * * * * * * * * Step3 各种状态下的发电机电磁功率特性 暂态稳定分析计算示例 Ex19-1 Step4 绘制发电机各种状态下的功率特性 T-1 T-2 V G L 1.0+j0.2 Step4 绘制发电机各种状态下的功率特性 Step5 计算极限切除角 Step6 计算故障切除时刻发电机的功角——应用分段计算法； 暂态失稳 暂态稳定分析计算示例 Ex19-1