第4章_调整附加系统参数.ppt

4.2 基于残差平方与的检验 模型合理性检验， （1）扩展模型与原模型比较差异是否显著，如无显著差 异认为扩展不必要 引入附加参数后的残差 自由度为 ， 没有引入附加参数后的残差 ，自由度为 ， 对于引入附加参数的平差模型，构造假设检验 构造检验量： 给定显著水平，查分位值： 判断是否接受： 成立，接受原假设。 否则交换原假设，进行检验。 附加参数的必要性检验， 检验 没有引入附加参数后的原模型 引入附加参数的扩展模型 由于R与 随机独立，构造检验量： 给定显著水平，查分位值： 判断是否接受： 成立，接受原假设，表明引入参数后，平差结果没有显著差别，因此不需要引入。 构造假设检验 4.3 基于附加参数的检验 附加参数逐个检验法，t检验 当附加参数正交或者近似正交时，可采用t检验进行逐个检验 为第i个附加参数的估计值 构造假设检验 构造检验量： 原假设成立，检验量： 给定显著水平，查分位值： 判断是否接受： 成立，接受原假设，表明该参数不显著，因此不需要引入。 一组附加参数检验法，F检验 当附加参数相关性很强时，一维t检验容易出错，可以将参数向量正交化，也可采用多维参数检验 为待检验附加参数 构造假设检验 原假设成立，检验量： 给定显著水平，查分位值： 判断是否接受： 成立，拒绝原假设，表明有必要引入该组参数。 4.4 附加参数相关性检验 相关性检验通过检验未知参数间的相关系数 为第i个附加参数的估计值 给定显著水平，查相关系数表： 判断是否相关： 成立，则两参数相关。 （2）可测定性检验，最小的可测定性 （3）灵敏度检验（不可确定的附加参数对平差结果的影响）。 （二）附加参数对原参数估值统计性质的影响 1、附加参数不够，产生模型误差 2、附加参数不必要 ，产生模型误差 （三）附加参数的比较与优选 1、平均残差平方与准则 附加参数增加 减少 t 增大 减少 思考题 试列举GPS基线解算中含有哪些系统误差。 高精度GPS网平差中含有哪些系统误差。 对系统误差的检验包括哪些内容，分别采用什么检验方法与步骤。 掌握附加系统参数的平差原理、计算方法 掌握附加系统参数的假设检验方法。 * * * * * * * * * 附加系统参数平差 赵超英 提 纲 概述 附加系统参数的平差 精度与准确度 附加系统参数的统计检验 提 纲 概述 附加系统参数的平差 精度与准确度 附加系统参数的统计检验 1.1 模型误差 模型误差：所建模型与实际模型之差，包括函数模型误差与随机模型误差。 所建模型中存在系统误差与粗差 随机模型中方差、协方差不准确 验后方差分量估计解决随机模型误差 附加系统参数平差解决系统误差影响 数据探测与稳健估计解决粗差影响 半参数法 （参数与非参数法） 何为模型误差？ 如何消除模型误差？ 1.2系统误差 系统误差：由于某种客观原因造成的可再现的、具有一定规律的误差。其数值或符号保持不变或按照某种确定的规律变化 1.3系统误差举例 1、传统测量中，环境变化引起的误差 距离测量、水准测量、动态测量 ?采用仪器检校、观测程序、检核条件消除 （消误差源法） 2、空间技术中，航空摄影、GPS、遥感、GIS 畸变误差、材料误差、轨道参数?进行参数化（分离系统参数） 3、拟合、回归等不确定模型中，拟合阶数的选取?显著性检验（确定合理模型） 1.4 附加系统参数的平差 最小二乘平差 函数模型 随机模型 仅包含偶然误差，粗差、系统误差平差前删除但难以完全 含粗差、系统误差的如何平差，通过平差发现系统或粗差。 问题 1、如何平差 2、如何确定系统参数 3、系统参数是否合适 对经