第3章电气控制电路设计.ppt

二、控制要求 1）砂轮电机、液压泵电动机与冷却泵电动机均为单向运行。 2）砂轮升降控制电动机要求有正、反转控制； 3）冷却泵电动机要求在砂轮电动机启动之后才能运行； 4）保护环节：短路、过载、零压和电磁吸盘欠压保护； 5）电磁吸盘应有去磁控制； 6）必要的指示信号及照明灯。 主电路 三、电器控制线路设计 1.主电路: 主电路中共有4台电动机， M1是液压泵电动机，实现工作台的往复运动； M2是砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工工件； M3是冷却泵电动机。它们只要求单向旋转，分别用接触器KMl、KM2控制。冷却泵电机M3只有在砂轮电机M2运转后才能运转。 M4是砂轮升降电动机，用于磨削过程中调整砂轮与工件之间的位置。 M1、M2、M3是长期工作的，所以都装有过载保护。M4为短期工作，不设过载保护。四台电动机共用一组熔断器FU1作短路保护。 M7120平面磨床电器控制线路 2．控制电路 (1)液压泵电动机M1的控制 合上总开关QS1后→整流变压器TC →桥式整流器VC得到直流电压→使电压继电器KV得电动作→其动合触点(7区)闭合→为起动电机做准备。若KV不能可靠动作，各电机均无法运行。只有具备可靠的直流电压后(吸盘的吸力将工件吸牢)才允许起动砂轮与液压系统，以保证安全。当KV吸合后→ 起动:按下按钮SB3，接触器KM1通电吸合并自锁，液压泵电动机M1起动运转，H12灯亮。 停止: 按下按钮SB2，接触器KM1线圈断电释放，电动机M1断电停转。 M7120平面磨床电器控制线路 (2)砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3的控制 (联动控制 ) 起动: 按下按钮SB5，接触器KM2线圈得电动作，砂轮电动机M2起动运转。由于冷却泵电动机M3通过接插器X1与M2联动控制，使M3与 M2同时起动运转。当不需要冷却时，可将插头拉出。 停止:按下按钮SB4时接触器KM2线圈断电释放，M2与M3同时断电停转。两 台电动机的热继电器FR2与FR3的动断触点都串联在KM2电路中，只要有一台电动机过载，就使KM2失电。因冷却液循环使用，常混有污垢杂质，很容易引起电动机M3过载，故用热继电器FR3进行过载保护。 M7120平面磨床电器控制线路 3)砂轮升降电动机M4的控制(点动控制 ) 当按下点动按钮SB6(11区)时，接触器KM3线圈得电吸合，电动机M4起动正转，砂轮上升。达到所需位置时，松开SB6， KM3线圈断电释放，电动机M4停转,砂轮停止上升。 当按下点动按钮SB7(12区)时，接触器KM4线圈得电吸合，电动 机M4起动反转，砂轮下降，达到所需位置时，松开SB7，KM4线圈断电释放，电动机M4停转,砂轮停止下降。 为了防止电动机M4的正、反转线路同时接通，在对方线路中串入接触器KM4与KM3的动断触点进行联锁控制. 电磁吸盘 1-钢制吸盘体 2-线圈 3-钢制盖板 4-隔磁层 5-工件 3.电磁吸盘控制电路 钢制盖板用隔磁层隔离成若干小块。当线圈通入直流电流后,吸盘的芯体被磁化产生磁场，磁力线经由盖板、工件、盖板、吸盘体、芯体而闭合，将工件牢牢吸住。盖板中的隔磁层由铅、铜等非磁性材料制成，其作用是使磁力线都通过工件再回到吸盘体，不直接通过盖板闭合，以增强对工件的吸持力。 (1)电磁吸盘结构 电磁吸盘是利用通电导体在铁心中产生的磁场吸牢铁磁材料的工件，因而电磁吸盘在平面磨床上使用十分广 泛。 M7120平面磨床电器控制线路 (2)电磁吸盘的控制电路 整流装置由变压器TC与单相桥式全波整流器VC组成，提供110V直流电压。 控制装置由按钮SB8、SB9、SBl0和接触器KM5、KM6等组成。 充磁过程如下：按下SB8→KM5线圈得电→其主触点(18、21区)闭合→电磁吸盘YH线圈得电→工作台充磁吸住工件。同时其自锁触点闭合，联锁触点断开。 磨削加工完毕，在取下加工好的工件时，先按SB9切断电磁吸盘的直流电源，由于吸盘和工件都会有剩磁，所以需对吸盘和工件进行去磁 M7120平面磨床电器控制线路 去磁过程如下：按下SBl0→KM6线圈得电吸合→KM6的两副主触点(18、21区)闭合，电磁吸盘通入反向直流电流，使工作台与工件去磁。为防止去磁时间过长而使工作台反向磁化，再次吸住工件，故接触器KM6采用点动控制。 保护装置由放电电阻R和电容C以及零压继电器KA组成。R、C 组成放电回路，吸收电磁吸盘YH线圈断电时产生的自感电动势。零压继电器KV保证了当电源电压不足而使磁吸盘吸不牢工件时，液压泵电动机M1和砂轮电动机M2停转，以免导致工件被砂轮打出的事故。 M7120平面磨床电器控制线路 4.照明与信号灯电路 (见图中的23-29区), 照明-