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§1.3 用直角坐标表示位移、速度及加速度 一. 位移 x y z O 时刻 t ,质点位于P ,位矢为 时刻 t +?t ,质点位于 Q ,位矢为 时间 ?t 内质点的位移为 建如图所示坐标,则 ? ? ? 二. 速度 1. 平均速度 2. 瞬时速度 速度的大小为 速度的方向用方向余弦表示为 三. 加速度 大小为 方向用方向余弦表示为 四. 运动学的二类问题 1. 第一类问题 已知运动学方程,求 (1) t =1s 到 t =2s 质点的位移 (3) 轨迹方程 (2) t =2s 时 已知一质点运动方程 求 例 解 (1) (2) (3) 当 t =2s 时 由运动方程得 轨迹方程为 解 已知 求 及运动方程 代入初始条件 代入初始条件 2. 第二类问题 已知加速度及初始条件,求 例 , t =0 时, 由已知有
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