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采用磁流变阻尼器的地震结构模糊控制-自然灾害学报
15卷 4 期 自 然 灾 害 学 报 V o.l 15, No. 4
2006年 8月 JOURNA L OF NATURAL D ISA STER S A ug. , 2006
: 1004-4574 2006) 04- 0172- 05
贝伟明, 李宏男
连理工 学 土木水利学院海岸和近海工程国家重点实验室, 辽宁 连 116023)
: 以磁流变阻尼器所在层的层间位移和层速度响应为输入变量, 以控制电流为输出变量, 根据抗
震规范和实际经验提出了模糊控制器的合理的设计方法。对一个 3层钢筋混凝土结构进行了实例分
析, 结果表明, 模糊控制无论是对于位移响应还是加速度响应都有较好的控制效果。
: 磁流变阻尼器; 模糊控制; 半主动控制策略; 仿真分析
: TH 70 3. 62; P315 : A
Seism ic fuzzy con trol of structures w ith m agnetorheological dam pers
BE IW ei-m ing, L IH ong-nan
S tate K ey Laboratory of Coastal and O ffshore Engineering, D al ian U n iversity of T echnology, D alian 116023, Ch ina)
Abs tract: T ak ing velocity and interstory disp lacem ent responses as inputs, and contro lled current as output, the
reasonab le m ethod for design of fuzzy controller is presented according to seism ic code and practical experience.
Through a num erical exam ple of a three-story re info rced concrete structure, it can be concluded that bo th d isplace-
m ent and accelerat ion responses o f the fuzzy contro lled structure are reduced e ffect ively.
K ey w ord s: m agnetorheo log ica l dam pers; fuzzy contro;l sem i-act ive control strategy; smi u lation ana lysis
结构振动控制是在结构上安装控制系统, 由控制系统与结构共同抵御外荷载的作用, 以降低结构的动力
反应。磁流变阻尼器 m agnetorheo log ica l dam per), 简称MR 阻尼器, 既可用作优良的被动耗能阻尼器, 又可
[ 1, 2 ]
用作理想的半主动控制器 。基于MR 阻尼器的结构振动控制技术是一个跨学科的研究领域, 涉及到土
木工程、计算机、材料科学以及控制技术等众多学科。MR 阻尼器的特点是通过控制磁场使磁流变体在毫秒
级内实现自由流动的粘滞流体和半固体之间的可逆变化, 具有动态范围宽、构造简单、响应快、阻尼力 、屈
服强度可任意控制且连续顺逆可调等优良性能。更为突出的是MR 阻尼器所需能源低 50W ) , 其工作电
压只需 2~ 25V。这一点非常重要, 因为地震时能源很可能中断, 而此时的MR 阻尼器仍可用作被动耗能装
置而继续发挥减振作用。
1
应用MR 阻尼器进行半主动控制时, 首先由主动控制算法计算出结构所需的最优控制力, 然后根据
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