野战作训一体化餐车设计说明书设计者沈新民赵国英郑昆山陈震君王.DOCVIP

野战作训一体化餐车设计说明书 设计者：沈新民 赵国英 郑昆山 陈震君 王勇峰 指导老师：夏宏玉 梁科山 （国防科学技术大学机电工程与自动化学院，湖南长沙 410073） 作品设计简介 兵马未动，粮草先行是战争中最基本的后勤保障在走过了埋锅造饭、马拉炊事车、罐头等野战食品之后，野战炊事车热食保障的首装备为了赢得战时饮食保障的主动权，世界各国都非常关注战场热食保障的首要装备——野战炊事车的研究与开发。特别是发达国家，他们在炊事车研制中采用了先进的炊事、车辆和材料等技术，使整车技术性能始终保持着世界领先水平。因此，研究和借鉴外军炊事车技术，对搞好我军野战饮食装备建设具有十分重要的意义。 美军的集装箱野战炊事车 德军TFK250型野战炊事车 英军的野战炊事车 我军83型炊事车 97式炊事挂车 新式野战主食加工车 新世纪我军提高现代战争条件下机动饮食保障能力完整的炊事装备体系机动性、装卸操作简便便于疏散隐蔽扩展组合简首先是传送带，上面有三个光电检测组：第一个位置高，只有饭盆通过时才会检测到，然后往饭盆里加米；第二个位置低，可以检测到菜盆（饭盆过来不再有反应），向里加菜；第三个主要用来检测盆的到达，为下一步运动产生控制触发信号。菜盆加菜后由曲柄滑块机构对其进行清洗等加工。 其次是旋转机械手，传送带送来的盆经过光电检测产生触发信号，机械手将送来的盆经上升、旋转、下降之后送到接受板，以便下一步操作。其中接受板和传送带在同一高度，主要是为了旋转机械手控制起来方便，使其在旋转方向和垂直方向都各只有两个固定的位置，这样在这四个位置加碰撞开关就可以实现传送的精确定位。 然后是三自由度机械爪对盆的分类转移，由气缸将旋转机械手送到接受板上的盆推到过渡板上，供机械爪抓取，机械爪依据前面对饭盆、菜盆的分类检测，通过前后、左右、上下三个方向的运动，将它们分别放在旋转做饭台和炒菜灶台上进行加工。饭菜加工完毕后，首先发信号将桌子旋出，再向机械爪发指令，将饭菜移动到旋出的餐桌上，供战士们食用。 各个功能模块的说明： ①通过一个电机带动平板，可以实现放米和放菜两个动作。传送带在停车后一直转动，当检测到饭盆时，电机逆时针旋转带动平板左移，即可以向饭盆里放米；当检测到菜盆时，电机顺时针旋转带动平板右移，即向菜盆里放菜。同时有人员在菜筐后择菜和在米缸后淘米产生的垃圾由菜篮和米缸下面的垃圾盒收集处理。 ②垃圾盒上面有光电检测，当垃圾盒满之后，光电信号控制电机旋转，将垃圾倒入垃圾桶中。垃圾桶在车行进时挂在车底盘上，停车后旋出，用来收集做饭过程中和用餐完毕后产生的垃圾，车开进时再旋到车底板下，既保护环境又清洁美观。 ③传送带是整个传动的开始，将菜盆和饭盆放在传送带上，通过两个检测高度不同的光电管予以区分，如第一个光电管安装位置高，可以检测到饭盆但检测不到菜盆；第二个光电管两个都可以检测到。但只对菜盆有效，第三个光电管则是表示盆的到来。 ④旋转机械手是从原料向食品加工的重要过渡环节，它接收由传送带送来的盆，经过三步走：上升、180度旋转、下降实现盆的传送。机械手的升降是为了充分利用车内空间，便于在底盘上安装其它部件。上升采用丝杠螺母传动，平稳顺畅，以免饭菜得输送的过程中掉出，保持厨房的清洁与卫生，为炊事人员提供良好的工作环境。 ⑤液压具有传动平稳、动力大、易于双向控制等优点，有鉴于此，我们利用慧鱼组合模型中提供的液压设备，做了一个平推机构。由于直接用电机带气泵压力不够，我们就利用杠杆原理，在动力端使用长力臂，以达到四两拨千斤的效果。通过接受板将盆推到过渡板是为了机械爪取盆的方便。 ⑥三自由度机械爪是厨房后部的主要移动件，机械爪可以通过计转过的圈数控制其开合， Z轴通过丝杠螺母实现升降，只带动机械爪运动；Y轴为了行程的需要设计了两个导轨，导轨2带着上升机构运动，然后再一起在导轨1上运动；X轴方向通过鱼线拉的方式带着导轨1及其上的器件一起移动，电机正转正向移，反转反向移。 ⑦车的动力轮在后半截车厢，车头是万向轮，车的中间两轮是构成平行四边形结构的两个万向轮，其中黑色的部分固定，左拐时连杆右移，右拐时连杆左移。中间连杆的移动采用丝杠螺母传动，就可以实现转弯角度的精确控制。 ⑧为了充分利用自然能源，我们设计了一个随太阳移动以保证阳光直射的太阳能帆板。在板的两端安装两个感光管，通过两个感光管测得的光强差实现对电机的控制，保证帆板始终对着太阳。通过对太阳能的利用，一方面可以节省能源，另一方面产生的热水可以供战士们使用，一举两得。 创新点 ①突出厨卫，做饭环境和用餐环境清洁卫生安全可靠。 ②兼顾环卫，做饭、用餐、垃圾回收一体化，不破坏周边环境。 ③机械结构稳固美观，传动平稳，运行流畅，实现了流水线作业。