人型机器人全能挑战赛规则.pdf

人型机器人全能挑战赛竞赛规则 一、任务 要求使用东莞市博思电子数码科技有限公司的BDS人型机器人。在规定的时间 内完成多项机器人挑战动作。每个动作都有相应的分数，动作的完成需按照从比赛确 定的启始区出发按照逆时针方向顺序依秩完成，完成动作越多及用时越少，所得成绩 越好。 在比赛中，参赛选手除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外， 还要考虑如何面对一个多任务的项目，在有限时间内取得最好的成绩。 竞赛用人型机器人参见下图所示： 二、竞赛场地说明 竞赛场地的外尺寸是235CMX113CM，上面机器人跨栏、机器人钻障碍、机 器人侧向行走、机器人上下楼梯和机器人滑雪的场地设施。 在场地中粗黑线是机器人做每项动作的起始线，粗红线是机器人做每项动作的终 止线。机器人在做每项动作前双脚不能越过本动作任务的起始线和上个动作任务的终 止线，在做每项动作时机器人必须从本动作任务的起始线进入，机器人的双脚完全越 过本动作任务的终止线才可以视为机器人完成该动作。 竞赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因 素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等。参赛队在设计机 器人时应考虑各种应对的措施。 场地平面示意图如下（单位：cm）： 三、任务说明和得分 三、任务说明和得分 三三、、任任务务说说明明和和得得分分 1．机器人跨栏 1．机器人跨栏 11．．机机器器人人跨跨栏栏 （1）规则 跨栏尺寸如图所示。要求机器人以任意手段通过指定高度的栅栏。机器人可以 接触栏，但不得碰翻或移动栏（栏的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线）， 否则视为动作失败而不能得分。 （2）记分 机器人成功跨过栏，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。 2 2．机器人钻障碍 2．机器人钻障碍 22．．机机器器人人钻钻障障碍碍 （1）规则 障碍物尺寸如图所示。要求机器人以任何手段从一个具有固定高度的障碍物的 底下钻过。在障碍物的上面有一个平衡杆,杆的材质为塑胶,直径是1cm。机器人可 以接触障碍物，但不得碰翻或移动障碍物（即障碍物的任一部分的垂直投影不得超 出起始线、终止线），否则视为动作失败而不能得分。机器人若钻过障碍物，但碰落 了上面的平衡杆，将按照规则罚分。 （2）记分 机器人成功钻过障碍物，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。 3．机器人侧向行走 3．机器人侧向行走 33．．机机器器人人侧侧向向行行走走 （1）规则 跑道长度如图所示，中间有一条线。要求机器人在最短的时间内走完全程。机 器人必须侧向行走，若正向行走视为犯规不能得分；机器人不得走出规定区域（双 脚完全超出规定区域边线），否则视为动作失败不能得分。 3 （2）记分 得分是T = 500/t 式中t为机器人侧向最快完成任务的时间（秒），例如机器人完成侧向行走的时 间为5秒，则得100分,不成功则得0分。 4．机器人上下楼梯 4．机器人上下楼梯 44．．机机器器人人上上下下楼楼梯梯 （1）规则 楼梯尺寸如图所示。要求机器人以最快的速度从场地平面起步，完成从一边上 台阶、下台阶到另外一边的场地平面上。机器人必须采取直立行走方式走过楼梯， 否则视为犯规。机器人在行走过程中若从台阶上掉下或下完楼梯不是处于站立状态， 则视为动作失败不能得分。 （2）记分 得分是T =1600/t 式中t为机器人最快完成任务的时间（秒），例如机器人完成上下楼梯的时间为 4 16秒，则得100分, 不成功则得0分。 5．机器人滑雪 5．机器人滑雪 55．．机机器器人人滑滑雪雪 （1）规则 滑雪场地尺寸如图所示。要求机器人以最快的速度穿越绕行通过三面旗子。每 面旗子相隔32.5cm。旗子的尺寸如图所示。机器人在滑雪过程中不能走出规定区域 （双脚完全超出规定区域边线）或机器人在绕行旗杆时脚底部从绕