第三章 力系简化得基础知识.ppt

第三章 力系简化的基础知识 占 雪 芳 第三章 力系简化的基础知识 3-1 平面汇交力系的合成与平衡条件 3-2 力对点的矩 3-3 力偶、力偶矩 3-4 平面力偶系的合成与平衡条件 3-5 力的等效平移 3-1 平面汇交力系的合成与平衡条件 汇交力系：作用在物体上的各个力，如果其作用线交汇于同一点，则称该力系为汇交力系。 平面汇交力系：作用在刚体上的各个力，其作用线位于同平面内，且交汇于同一点，则称该力系为平面汇交力系。 3-1 平面汇交力系的合成与平衡条件 一、二汇交力的合成：平行四边形法则（三角形法则）：作用在物体上同一点的二个力可以合成为一个合力；反之，一个合力可以分解成任意二个方向的分力。只要知道一个分力的大小、方向，即可根据平形四边形法则确定另一个分力的大小方向。 二、三角形法则：将两分力按其方向及大小首尾相连，则始点到终点的连线即为合力。该法则也称为三角形法则。 例 试求图中各力在轴上的投影，投影的正负号按规定观察判定。 例3-1 求图示平面汇交力系的合力。已知： F1=3kN，F2 = 5kN，F3 =6kN，F4 =4kN。 力可以使刚体移动，也可以使刚体转动。力对刚体的转动效应取决于什么呢？ 力矩—力和力臂的乘积 力F对O点的矩 ：mO（F）=Fd，单位：N·m（牛顿·米）；其中，d为O点到力F作用线的（垂直）距离。 合力矩定理：平面汇交力系的合力对力系平面内任一点的矩，等于力系中各力对同一点之矩的代数和。 3-3 力偶与力偶矩 力偶定义：由大小相等、方向相反且不共线的两个平行力组成力偶 。 力偶的作用效果是引起物体的转动，和力矩一样，产生转动效应。 如司机两手转动方向盘，产生转动的作用。 记号：m（F，F’）=m  3-3 力偶与力偶矩 3-3 力偶与力偶矩 3-4 平面力偶系合成与平衡条件 平面力偶系的合成：平面力偶系可合成为合力偶，合力偶矩等于平面各分力偶矩的代数和。 m1+m2+﹍+mn=∑ mi=m 3-4 平面力偶系合成与平衡条件 3- 5 力的等效平移 力的等效平移定理是力系简化的基础。 1、力的平移定理： 在同一刚体上A点的力F可以等效地平移到任意一点B。但必须附加一个力偶，其力偶矩等于F对作用点B的之矩。如下图所示： 力系简化要点: 1．力的分解与合成 几何法：力的平行四边形法则；三角形法则；力多边形法则。 解析法：合力投影定理 2．汇交力系的平衡条件 3、力对点之矩的计算，逆时针为正。 4．力偶与力是力学中的两个基本要素 力偶不能与一个力等效 5．力偶矩为力偶对物体转动效应的度量，与矩心位置无关。 6．力偶系的平衡条件 ?第三章??习题：3－3， 3－10, 3－12, 3－14. 例 力偶系平衡条件与汇交力系平衡相类似，力偶系的平衡即为力偶系的作用不能使物体发生变速转动，物体处于平衡状态，其合力偶矩等于零，即力偶系中各力偶的代数和等于零。m=?mi =0 平面力偶系平衡的充要条件：各力偶的力偶矩代数和等于零。 ?mi =0 3-4 平面力偶系合成与平衡条件 3-4 平面力偶系合成与平衡条件 例：已知: 结构受力如图所示,图中M, r均为已知,且l=2r. 试: 画出AB和BDC杆的受力图; 求A,C二处的约束力. 3-4 平面力偶系合成与平衡条件 受力分析: 1. AB杆为二力杆; 讨论 怎样确定B、C二处的约束力 2. BDC杆的B、C二处受力必形成有力偶，才能和主动力偶相平衡。 F′ 附加力偶m （1）力的等效平移定理：作用在刚体上A点的力F可以等效地平移到此刚体上的任意一点B，但必须附加一个力偶m，且：m(F,F′)=?MB(F)=-Fd。 F A 刚体 B A 刚体 B d （2）附加力偶的力偶矩等于原来的F对新的作用点B的矩。力向一点平移表明，一个力向任一点平移，得到与之等效的一个力和一个力偶。 反之，作用在同一个刚体内的一个力和一个力偶，也可以合成为作用于某一点的一个力。 3- 5 力的等效平移 为了了解偏心力F对立柱的作用效果， 将F平移到轴线上，可以容易的看出 立柱的受力情况。 将F平移到B点，梁的变形 发生了改变。 应用实例 但是，一般说来，在研究变形问题时， 力是不能移动的 。 例如: 7．几个基本等效： （1）平行四边形法则 二个分力F1、F2等效一个力 （2）力偶等