CH32机械传动.pdf

3.2 机械传动理论 3.2.1 机械传动概述 在化工生产中除了大量使用静止设备 （如塔器、换热器）外，还广泛使用各 种各样的机器，如带搅拌的反应器、往 复式压缩机、离心式压缩机，螺旋输送 器等等。 一台完整的机器一般包括原动机、工作 机和传动装置三部分。 机械传动概述  机械：机器和机构的总称。  机构：由多种机械零件组合而成，各零 件间具有确定的相对运动（齿轮机构、 连杆机构等）。  机器：根据某种使用要求而设计的一种 能执行某种机械运动的装置，在接受外 界输入能量时，能变换和传递能量、物 料和信息（电动机、水泵、车床等）。 传动装置 搅拌反应釜的传动装置图。 电动机通过减速机将能量 传递给搅拌轴，减速机除 传递能量外，还改变转速 （如由1500r/min降低为 250r/min ）。 搅拌反应釜的传动装置大多 数是电动机通过带传动， 再通过蜗杆减速机，最后 将能量传递给搅拌轴。 机械传动：利用构件和机构把运动和动力 从机器的一部分传递到另一部分的中间环节。 辅助系统，例如：润滑、显示、照明等 原动机部分 传动部分 工作机 控制系统 机械传动的作用 1.调整速度：减速箱，变速器 2.改变运动形式：回转，摆动，直线运动 3.一原动机带多个执行机构 4.安全，维护，尺寸等需要(分离、制动) 。  组成机械的各个相对运动的单元体称为构件。 构件可以是单一的零件，如曲轴，构件也可以 是数个零件组成的刚性体，如齿轮传动是由齿 轮、轴和键组成的刚性体；如内燃机中的连杆 是由连杆体、连杆盖、螺栓、螺母、•轴瓦和轴 套等多个零件组成的一个构件。构件是运动的 单元，而零件是制造的单元 。 机械传动分类： 按传力方式 直接接触 靠中间件 啮合传动 齿轮，蜗，螺旋 链，同步带 摩擦传动 摩擦轮 带传动 推压传动 凸轮、棘轮、 连杆机构 3.2.2 齿轮传动  齿轮是任意一个有齿的机械元件。  齿轮副是由两个相互啮合的齿轮组成的基本机 构。是线接触的高副。  齿轮传动是利用齿轮副来传递运动和 （或）动 力的一种机械传动。  齿轮传动的传动比i是主动齿轮与从动齿轮角速 度 （或转速）的比值，也等于两齿轮齿数的反 比。 齿轮传动 能保证瞬时传动比的恒定，传动平稳发 生好，传递运动准确可靠。 传递功率和速度范围大。 传动效率高。 结构紧凑，工作可靠，寿命长。 制造和安装精度要求高， 工作时有噪声。 不能实现无级变速。 不适宜中心距较大的场合。 齿轮传动的分类  1、按齿轮副两传动轴的相对位置不同分：  平行轴齿轮传动 （平面传动）、 相交轴齿轮传动 （空间传动）、交错轴齿轮传动 （空间传动）  2 、按齿轮分度曲面不同分： 圆柱齿轮传动、 锥齿 轮传动  3、按齿线形状不同分： 直齿齿轮传动、 斜齿齿轮 传动、曲线齿齿轮传动  4 、按齿廓曲线不同： 渐开线齿轮传动、 摆线齿轮 传动、圆弧齿轮传动  齿顶圆：齿顶决定的圆da 。  齿槽：相邻两齿间的空隙。  齿根圆：齿槽底决定的圆df  齿槽宽：在任意圆周上所量得的齿 槽的弧线长度，用ei表示；  齿厚：在任意圆周上所量得的轮齿 的弧线长，用si表示。  齿距：沿任意圆周所量得的相邻两 齿同侧齿廓间