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第七章 分析时代徐
当q是该方程的一个实单根时,则 是原微分方程的一个特解。当q 是特征方程的k重根时,欧拉用代换 , 求得 为包含k 个任意常数的解。欧拉指出: n阶方程的通解是其n个特解的线性组合。他是最早明确区分“通解”与“特解”的数学家。 这种完整解法实现了高阶常微分方程求解的重要突破。18世纪常微分方程求解的最高成就是,拉格朗日在1774-1775年间用参数变易法解出了一般n阶变系数非齐次常微分方程。 由解决一些具体物理问题而发展起来的常微分方程,在18世纪,已经成为有自己的目标与方法的新数学分支。 偏微分方程 微积分在弦振动等力学问题中的应用则引导出另一门新的数学分支:偏微分方程。一般将达朗贝尔1747年发表的论文《张紧的弦振动时形成的曲线的研究》看作为偏微分方程论的发端。该文明确推导出弦振动所满足的偏微分方程: 并给出了形如 的通解。 1753年,丹尼尔·伯努利也发表了他的《弦振动问题新思考》,他假定所有可能的初始曲线均可表为正弦级数,从而弦振动问题所有可能的解都是正弦周期模式的迭加: 欧拉、拉格朗日等在研究鼓膜振动与声音传播时还导出了二维和三维波动方程。 18世纪获得的另一类重要的偏微分方程是位势方程。拉普拉斯在1785年发表的论文《球状物体的引力理论与行星形状》中,引进了与引力分量具有偏导数关系的标量函数V,它与引力分量Fx 、Fy、Fz之间有关系: , 并在球坐标下推导了该标量函数V 满足的方程。稍后在1787年,他又给出了该方程的直角坐标形式: , 也就是所谓的“位势方程”,现在通常也称为“拉普拉斯方程”。拉普拉斯还用球调和函数解出了位势方程。位势理论主要是经拉普拉斯的工作才引起普遍关注,并由格林、高斯等发展为数学物理的重要部分。 变分法 18世纪新的数学分支中,变分法的诞生最富有戏剧性。它缘起于“最速降线”和其他一些类似的问题。最速降线本是一个由约翰·伯努利提出来以向其他数学家挑战的问题,牛顿、莱布尼兹、洛必达、雅各布·伯努利以及约翰·伯努利本人都曾给出正确解答。该问题实际相当于求一个未定积分式的最小值。用现代符号表示,最速降线问题相当于求函数 y(x) ,使表示质点从 A(x1,y1) 到B(x2,y2)下降时间的积分: 取最小值,其中g 是重力加速度,α是与初始坐标及速度有关的常数α= (y1- v1 /2g2 )。 重要的是,牛顿和雅各布·伯努利等人所给出的结论,揭示了该问题区别于普通极值问题的特征。因此他们的工作与同时期出现的等周问题、测地线问题等一道成为变分法诞生的标志。 变分法处理的是一个全新的课题:求变量 的极大或极小值,这个变量(积分)与通常函数有本质区别,即它的极值依赖于未知函数而不是未知实数。 欧拉对于变分问题给出了一般的处理。1744年他借助一个二阶常微分方程: 给出了变分问题的解应满足的必要条件,这就是后来所谓的“欧拉方程”,至今仍为变分法的基本方程。欧拉的工作为变分法这门新学科奠定了独立的基础。 欧拉的变分法在许多地方还依赖于几何论证。变分法的另一位奠基人拉格朗日则在纯分析的基础上建立变分法。他在1760年首创了函数的变分概念,给出了专门的记号,并导出了与欧拉方程一致的必要条件。拉格朗日还第一次成功地处理了端点变动的极值曲线问题及重积分情形。1770年以后又研究了被积函数中含有高阶导数的变分问题,这些后来都成为变分法的标准内容。拉格朗日的工作使由最速降线等特殊问题发展起来的变分法名符其实地成为分析的一个独立分支。 在18世纪,微分方程、变分法等新分支与微积分本身一起,形成了被称之为“分析”的广大领域,与代数、几何并列为数学的三大学科,并且在这个世纪里,其繁荣程度远远超过了代数和几何。18世纪数学家们不仅大大开拓了分析的疆域,而且赋予它与几何相对的意义,他们力图用纯分析的手法以摆脱几何论证的束缚,这种倾向成为18世纪数学的又一大特征。 § 7.3 18世纪的几何与代数 分析的光芒使18世纪综合几何的发展暗然失色,但分析方法的应用却开拓出了一个崭新的几何分支,即微分几何,从而改变了18世纪几何学的面貌。“代数”在18世纪数学家心目中则是“分析”的同义语,他们将分析看作是代数的延伸。在这种情况下,18世纪的代数学为下个世纪的革命性发展做出了必要准备。 微分几何的形成 微积分的创始人已经利用微积分研究曲线的曲率、拐点
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