两个向量的内积ThDotProductofTwoVectors.ppt

* 兩個向量的內積 The Dot Product of Two Vectors Copyright ? Cengage Learning. All rights reserved. 11.3 運用兩向量內積的性質 用內積找出兩向量的夾角 找出空間向量的方向餘弦 找出一向量在另一向量上的投影 目的 內積 (或點積) The Dot Product 又稱 inner product 或 scalar product。 內積 你先前已經學到了向量的兩種運算—向量相加以及常數乘上向量。在這個小節你會學到第三種運算方式，稱做內積。 這個運算結果會產生一個純量，而非向量。 內積的定義: 給定兩向量 、 ， 則它們的內積為: 給定兩向量 、 ， 則內積為: 。 內積 定理11.4 各種內積的性質 令u、v、w為空間或平面的向量， c為常數 例題1 – 求內積 以下有三個向量，分別為: , 。 求 解: 注意:只有(b)運算出來的結果是向量，其餘的都是純量。 例題1– 解法 cont’d 兩向量的夾角 Angle Between Two Vectors 兩向量的夾角 θ 是兩個非零向量之間的夾角， 0 ≤ θ ≤ π，如圖11.24。在下個理論中將會告訴你，如何用內積求出向量夾角 。 Figure 11.24 定理11.5 兩向量的夾角 θ是兩個非零向量u和v之間的夾角，則 如果已知兩向量的夾角, 就可以改寫定理11.5 裡的式子 變成: 這也提供了另一種計算內積的方法。 兩向量的夾角 你會發現 和 永遠都是正的，且u . v 和 cos θ 永遠都會有相同的正負號。 圖11.25 表示著兩向量和不同θ的關係。 Figure11.25 兩向量的夾角 從定理11.5觀察出，兩個非零向量夾90度若且唯若內積是零。此時這兩個向量垂直(orthogonal)。 垂直向量的定義: 給定兩向量u、v，如果 ， 則兩向量垂直。 兩向量的夾角 例題2 –求兩向量的夾角 有 u = 3, –1, 2 、v = –4, 0, 2 、w = 1, –1, –2 、 z = 2, 0, –1 ， 找出下列向量的夾角。 a. u 跟 v b. u 跟 w c. v 跟 z 解: 因為 u . v 0, 例題 2 – 解 因為u . w = 0，所以u 跟 w 是垂直 ， θ = π /2。 θ = π，所以兩向量是反方向，v = –2z。 cont’d 方向餘弦 Direction Cosines 方向餘弦 在空間中，可以很方便的測量非零向量v和三軸上單位向量i 、 j 、 k所夾的角度， 如圖11.26。 Figure 11.26 角度α , β and γ 是向量 v的方向角度，而cosα、 cosβ、和 cosγ 是 v 的方向餘弦。 因為 且 由上面兩式得 cosα = v1/|| v ||. 方向餘弦 用相同的做法用在j 和 k，你會得到: 是v和i的夾角 是v和j的夾角 是v和k的夾角 方向餘弦 所以一非零向量 v ，在空間中可以被標準化成: 而因為，v/ || v || 是單位向量，所以可以得到: 方向餘弦 例題 3 – 求方向角度 求出v = 2i + 3j + 4k的方向角度與餘弦 ，並證明cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1。 解: 因為 所以你可以寫出下列式子: 例題 3 – 解