如何用HT45M03B驱动BLDC马达（汇编语言）.PDF

如何用如何用HT45FM03B 驱动驱动BLDC 马达马达 (汇编语言汇编语言) 如何用如何用 驱动驱动 马达马达 汇编语言汇编语言 如何用如何用HT45FM03B 驱动驱动BLDC 马达马达 (汇编语言汇编语言) 如何用如何用 驱动驱动 马达马达 汇编语言汇编语言 文件编码：AN0229S 简介简介 简介简介 直流无刷电机由于采用电子换相、PWM 调速，克服了直流电机机械换相带来的一系列问题， 从而大大延长了电机的使用寿命。近年来已广泛应用于家电、电动自行车、数控机床、机 器人等领域。 HT45FM03B 是Holtek 公司开发的高性能RISC 结构单片机，主要用于直流无刷电机控制。 HT45FM03B 内建比较器、运算放大器、多路A/D 转换器、多路外部中断以及含死区时间 的互补型PWM 控制器。 本文介绍以HT45FM03B 为核心构成的直流无刷电机的控制系统中， HT45FM03B 的各个 功能部件在无刷电机使用方法，如速度设定、换相原理、PWM 调速原理、电机过流保护方 法、电机快速制动方法等。 基本特征介绍基本特征介绍 基本特征介绍基本特征介绍 HT45FM03B 是构成直流无刷电机控制系统的核心，具有丰富的内建资源，其基本特征如下： • 工作电压： fSYS =0.4~20MHz at 4.2V~5.5V • 26 个双向输入/输出口 • 4 个与输入/输出口共用引脚的外部中断输入 • 1 个8 位可编程定时/计数器，具有溢出中断及7 位预分频 • 1 个 16 位可编程定时/计数器，具有溢出中断及7 位预分频 • 4096×15 程序储存器ROM • Flash Type MCU • 192×8 数据储存器RAM • 内置晶体、内部RC 和外部RC 振荡电路 • 内部集成12MHz、16MHz 和20MHz RC 振荡器 • 看门狗定时器 • 具有PFD 功能，可用于发声 • HALT 和唤醒功能可降低功耗 • 在VDD=5V，系统频率为20MHz 时，指令周期为0.2µs • 8 层硬件堆栈 • 8 通道 12 位分辨率的A/D 转换器 1 如何用如何用HT45FM03B 驱动驱动BLDC 马达马达 (汇编语言汇编语言) 如何用如何用 驱动驱动 马达马达 汇编语言汇编语言 • 3 通道 10 位的带互补功能的PWM 输出，与6 个输入/输出口共用引脚，且具有3 对占空 比控制寄存器 • 位操作指令 • 查表指令 • 63 条指令 • 指令执行时间为1 或2 个指令周期