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2.1 颜色感知和表示 （亮度、色度，NTSC制式的彩色电视） 美国、日本等国的彩色电视采用NTSC制式选用了YIQ彩色空间，Y表示亮度信号，I和Q表示色差信号。其中I和Q分量是U和V分量旋转 后的结果，这样使I对应橙色到青色范围的颜色，Q对应绿色到紫色的范围。采用YIQ彩色空间的好处是：人眼对绿色到紫色范围内的变化与橙色到青色范围内的变化相比不敏感，即I分量人眼最敏感，Q分量人眼最不敏感。因此，在传送分辨力弱的Q信号时，可用较窄的频带；而传送分辨力较强的I信号时，可用较宽的频带。 YIQ 2.1 颜色感知和表示 原图像 Y 分量图像 I 分量图像 Q 分量图像 2.1 颜色感知和表示 （数字彩色电视） ITU-R BT.60l数字视频标准定义了一个YCbCr数字彩色坐标空间，Y、Cb 、Cr 分量是模拟 Y、U 和 V 分量的伸缩和移位形式。 YCbCr 2.1 颜色感知和表示 RGB 颜色空间 YUV颜色空间对照 2.2 视频捕捉和显示 视频摄像机 视频显示 视频捕捉 2.2 视频捕捉和显示 一、视频捕捉 采集自然图像时需要光源 E(x,y,z,λ) 场景中每点有一个反射光函数 r(x,y,z,λ) 成像设备采样入射光和反射光 c(x,y,z,λ) = E(x,y,z,λ) x r(x,y,z,λ) 2.2 视频捕捉和显示 二、视频摄像机 目前所有的模拟摄像机都是一帧一帧地捕捉视频，帧与帧之间有一定的时间间隔，摄像机镜头把场景中的图像聚焦到摄像机的光敏表面，然后由它将光信号转换成电信号。 当前摄像机有两类基本类型： 1、基于光电管的摄像机，例如光导摄像管、 氧化铅摄像管或正析摄像管。 2、基于固态传感器的摄像机，例如电荷耦合 器件(CCD)。 2.2 视频捕捉和显示 图2.4 专业彩色视频摄像机示意图 2.2 视频捕捉和显示 三、视频显示 视频显示最普通的设备是阴极射线管(CRT)。在CRT监视器中，电子枪一行一行地发射电子束以激励屏幕上的荧光粉，其发射电子束的强度正比于在相应位置上视频信号的强度。为了显示彩色图像，三个电子枪发射三个电子束，在每个位置以期望的强度组合激励红色、绿色和蓝色荧光粉。 目前流行的显示设备是液晶显示器(LCD)。 2.2 视频捕捉和显示 图2.5 彩色显象管产生颜色的原理 2.3 模拟视频 视频光栅特性 模拟彩色电视系统 逐行扫描和隔行扫描 模拟视频信号格式 2.3 模拟视频 一、逐行扫描和隔行扫描 现在的模拟电视系统使用光栅扫描进行视频摄取和显示，在这种光栅扫描机制中，又包括逐行和隔行扫描。 2.3 模拟视频 视频扫描中要将每一帧的二维图像变成一维的像素串数据流，或者将一维像素串数据流变换为原图像的过程，在电视技术中称为扫描。 1、逐行扫描 按次序对各行进行扫描，即一行紧跟一行的扫描方式称为逐行扫描，电脑显示器一般都采用逐行扫描。每行扫描实际上是稍微倾斜的，且底行比同一帧的顶行大约晚一帧的时间间隔。然而，为了分析的目的，通常假设一帧中所有的行是同时被采样的，并且每行是完全水平的。 2.3 模拟视频 2、隔行扫描 将一帧图像分为两场进行扫描，第一场扫奇数行，第二场扫偶数行，并把扫奇数行的场称为奇数场，扫偶数行的场称为偶数场，这种方式称为隔行扫描，普通电视系统一般均采用隔行扫描。 在隔行扫描中，一帧中两个相邻的行在时间上是以场间隔分开的。采用隔行扫描的目的是在给定时间内，给定总行数的条件下，用牺牲垂直分辨率来提高时间分辨率。 2.3 模拟视频 典型的隔行扫描光栅信号的波形 2.3 模拟视频 典型的光栅信号的频谱 2.3 模拟视频 二、视频光栅特性 光栅是用两个基本参数描述的： 1、帧率（帧/秒 或 fps 或 Hz）—— 帧率是指时间方向上的采样率，是决定视频质量的重要参数之一。 电视业采用帧率为25～30Hz的隔行扫描， 有效的时间刷新速率是50～60 Hz。 运动图片业（即电影）采用的帧率是24 Hz。 在计算机业，72 Hz已经成为事实上的标准。 2.3 模拟视频 2、行数（行/帧 或 行/高）—— 行数是指垂直方向上的采样率，它也是影响视频质量的关键因素。 在模拟