针对模糊控制的防滑刹车系统建模及仿真的分析研究.pdfVIP

西北工业大学坝I。论文 摘要 摘要 藐瀑弱车系绫楚飞梗重要静糗载设备，黠飞瓿豹起飞、安全羞陵怒着重要 系统的仿真研究。主要建立了控制盒模型、伺服阀模型、飞机动力模型和运动 摸鬃、各穆魏遂舄轮髓之篾的耱注蔻线窝辍鲶转葫褥毪等，本文建立鹣模鳌能 够艇映飞机在真实防滑刹车过程中的刹车性能。 其次，针对防滑刹车系统提出了基于模糊控制器的防滑刹车控制系统设计 方察鼹实瑗方法。该控裁方察楚一耱摸攒入类智笈豹控锱影式，它是在被控对 象的模糊模型的熬础上，运用模糊控制器j魔似推理等手段，实现系统羧制的一 种方法。本文根据防滑刹车系统的工作原理和模糊控制的性能特点，采用了基 于渗移速度戆貔渗蠲车控割爨壤，由基准速震谤篓窭潺移爨误差窝误差交化率， 作为模糊控制器的输入变量来完成模糊控制的模糊化、模糊推理和模糊判决过 程。 道以及冰跑道上采用模糊控制和PID控制刹车系统方案进行了仿真，并对仿真 结聚进行了比较分析，结果表明：本文所建立的飞机防滑刹车系统各种数学模 型委辘有效；裂瓣模耧控割￡§够极大豹改善飞穰剩车系绕毪戆。 关键字： 防滑 刹车系统 模糊控制 模糊控制器 控制律 仿真 摘嚣 Abstract Inmodern anti-skid iSoneofthemainairborne aircraft，the brakingsystem devicesand a rolein takeoffand playsveryimportantsafely landing。Thispaper afull simulation ontheaircraftanti—skid presentssystem studyway brakingsystem normal theSIMULINKofMATLAB。The duringairplane landingperiodby system includenot thecontrolunitmodelandsetrobrake alsothe only model，but system aircraft ofboth and movementinthe equationsdynamics landingprocedure，the characteristic fitness curvesin tireandthebrake—wheel’Srotation runway,the etc．Themodelinthis showsthereal performance oftheaircraft paper performance anti-skid brakingsystem， f0州ardthe schemeand Sec