蚁群算法求解迷宫最优路径3.pdf

第2 1卷 第 1 期 青 岛大 学学报 ( 自然科 学版) Vol . 2 1 No . 1 　2　0 0 8 年 3 月 JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY ( Natural Science Edition) 　　　Mar . 2 0 0 8 　 　 文章编号 (2008) 0 1006 105 蚁群算法求解迷宫最优路径 1 2 张公敬 , 徐熙君 ( 1. 青岛大学信息工程学院 , 山东 青岛26607 1 ; 2 . 青岛大学师范学院 , 山东 青岛26607 1) 摘要 : 提出了基于蚁群算法求解迷宫最优路径的算法 。设定两组蚂蚁分别分布在迷宫中 距离入口、出口路径长度为 k 的前沿位置 ,根据移动规则 ,相向爬行 。迷宫中各位置记忆 蚂蚁信息素量和至迷宫入口、出口的路径长度 。蚂蚁爬行至一新位置后 ,根据当前位置的 信息而修改周边位置至入 口或出口的路径长度 ,从而形成一条宽度为 3 的路径信息带 。 蚁群在迷宫中爬行使得迷宫中记忆了大量的路径信息 ,从而容易实现两段路径的拼接 ,提 高了蚂蚁寻找到达 目的地最优路径的效率 。不同规模迷宫的试验结果显示 ,该算法是一 种求解迷宫最优路径问题的有效解法 。 关键词 : 蚁群算法 ; 迷宫问题 ; 最优路径 中图分类号 : TP30 1. 6 文献标识码 : A 迷宫问题是图形学 、图论和数据结构等领域中的一个经典问题 。战略决策 、机器人路径规划等智能问题 都可以转化为寻找迷宫最优路径问题 。迷宫的最优路径是指从迷宫入口到迷宫出口的最近通路 。传统求解 迷宫路径问题的算法大多采用广度优先搜索或深度优先搜索方法[ 1 ] 。随着迷宫规模的增大和复杂性的增 加 ,传统算法的空间和时间复杂度也呈指数增加 。根据蚁群觅食过程中能够发现蚁巢和食物源之间最短路 径的启发 ,意大利学者 Color ni A 和 Dorigo M 等人提出了一种新型的智能优化算法 ———蚁群算法[2 ] ,这种 ( ) [ 3 ] 算法对旅行商问题 T SP 的求解 结果显示 ,其具有较强的鲁棒性和发现较好解的能力 。目前蚁群算法已 被广泛用于离散问题的优化求解[3 - 6 ] ,其中文献[ 6 ]提出了利用蚁群算法求解迷宫最优路径问题 。但蚁群算 法也存在一些缺陷 ,如收敛速度慢 、易出现停滞现象等 ,需要在算法设计时采取有效措施 ,尽可能避免这种现 象发生 。通过对文献[6 ] 的研究发现其中存在如下不足 :一是两组蚂蚁分别从迷宫的入 口和出口出发 ,这种 蚁群初始分布不太合理 ,会造成很多只蚂蚁在开始阶段拥挤在同一路径上前行 ,而对解的贡献很小 ,浪费时 间;二是算法收敛速度慢 ,究其原因是除非两只逆向蚂蚁同时移动到同一位置 ,否则不容易发现两段可拼接 的路径 ;三是路径自交叉判定耗费时间 ,每只蚂蚁要记忆其走过的路经 ,每走一步都要花费大量的时间来检 测是否出现了自相交 ,如果迷宫规模较大 ,这种检测的代价会非常高 。基于上述问题 ,本文提出了一种新的 基于蚁群算法求解迷宫最优路径的算法 ,实验结果表明其寻优能力大大提高 。 1 　基于蚁群算法求解迷宫最优路径 1 . 1 　算法的设计思想 图 1 是一个 8 方向迷宫 ,其中有一个入口和一个出口, 图中的黑格代表障碍 , 白格代表通路 。迷宫中的 蚂蚁可从一个位置向周围的 8 个方向探测并确定移动位置 。迷宫最优路径问题就是寻找一条从迷宫的入口 ( ) 出发到达迷宫出口的最短通路 经过的格数最少 。蚁群算法求解迷宫最优路径问题的一般方法就是将迷宫 的入口和出口分别看作是巢穴和食物源的蚂蚁觅食行为 ,一群蚂蚁由巢穴爬向食物源 ,一群蚂蚁由食物源爬 向巢穴 ,通过周边位