一种新颖的无传感器异步电动机直接转矩控制系统-电工技术学报.pdf

2009 年 11 月 电 工 技 术 学 报 Vol.24 No. 11 第 24 卷第 11 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Nov . 2009 一种新颖的无传感器异步电动机直接转矩控 制系统 何志明 廖勇 李辉 （重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室 重庆 400044） 摘要 磁链的准确估计是 传感器直接转矩控制系统的关键，本文提出了新型改进低通滤 波器和PLL 锁相环技术相结合的磁链估计新方法。该方法提高了定子磁链的估计精度，改善了 传感器异步电动机直接转矩控制系统的动静态性能。仿真结果和实验结果表明了基于新方法 的 传感器直接转矩控制系统的良好动静态性能及其对定子电阻的鲁棒性。 关键词：直接转矩控制 改进低通滤波器 新型改进低通滤波器 传感器 锁相环 中图 类号：TM346 A Novel Sensorless Induction Motor DTC System H e Zhiming L iao Yong L i H ui （State Key Laboratory of Power Transmission Equipment System Security and New Technology Chongqing University Chongqing 400044 China ） Abstract The high performance flux estimator is the key of sensorless induction motor(IM) direct torque control(DTC) system . So a new stator estimator method of combine the new modified low-pass filter(NMLPF) and phase locked loop(PLL) is proposed and a new induction motor sensorless DTC system base on the new method also is proposed. The new method improves the dynamic and static performance of sensorless induction motor DTC system . The simulation and experimental results show that the new sensorless IM DTC system has good dynamic and static performance and has good robustness to stator resistance. Keywords ：Direct torque control(DTC), modified low-pass filter(MLPF), new modified low- pass filter(NMLPF), sensorless, phase locked loop(PLL) 要 电动机 的定转子电阻，但这方面的研究成果较少， 收稿 日期 2007-06-05 改稿 日期 2008- 10-28 主要是直接转矩 制系统追求快速的动态响应，低 速运行时定子电角频率变化比较大，而当定子电角 1 引言