一种新的异步电动机调速系统的混合控制方法.pdf

第 卷 第 期 电工 电能新 技 术 8/0 9! ， ! # :/ 9 # 年 月 !$$% # ’()*+,’ -,+.*/0/12 /3 40,+567+)0 4*17*,,67*1 )*’ 4*,612 ;)* 9 !$$% $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 一种新的异步电动机调速系统的混合控制方法 陆志刚，孙旭东，苏位峰 （清华大学电机工程与应用电子技术系，北京 #$$$? ） 摘要：矢量控制（ ）和直接转矩控制（ ）是目前高性能异步电动机调速系统中的两种主要控 ABC D-C 制方法。研究和工程实践表明，这两种方法各有优缺点，国内外很多学者也提出了很多方案，试图 改进和完善这两种控制方法。本文从全新的思路出发，尝试把这两种方法结合到一个控制系统 中，取长补短，形成一种新的混合控制方法。该方法使用户可以根据实际运行的不同需要，在线灵 活地切换到合适的控制方法（ 或 ），以提高控制性能。为了实现两种控制方法之间的平滑 ABC D-C 切换，本文把传统的 控制器改造成可重置 控制器。仿真和实验结果表明，这种可重置 控制 EF EF EF 器可以有效减少ABC 和D-C 切换时造成的系统波动，同时能保持原有控制系统的性能，提高了本 文提出的混合控制方法的实用价值。 关键词：异步电动机；矢量控制；直接转矩控制；混合控制 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） -G=#! H! #$$II$@ !$$% $#$$$$% 性能异步电动机调速系统中，对系统的复杂度，稳态 ! 引言 和动态性能，鲁棒性等方面的要求都必须综合考虑。 过去二十多年来，基于磁场定向和空间矢量理 为了发挥ABC 和D-C 的长处，克服各自的不足，本 文从全新的思路出发，提出一种将这两种控制方式 论的高性能异步电动机调速系统有了长足的进步， 结合在一起的混合控制方法，使得用户可以根据实 得到了日益广泛的应用。目前采用的控制方法可以 际调速系统不同工况的要求，在系统运行过程中灵 分为两类：一个是基于转子磁场定向以及内部电流 活地选择最有效的控制方式，从总体上提高控制性 ［］ 环控制的矢量控制（ # ABC ）方法 ，另一个是基于定 能。而且两种控制方式之间的切换可以在线进行， 子磁链观测和滞环比较控制器的直接转矩控制 无需硬件的改动或者软件的重置。例如，在主要采 ［，］ ! I （ ）方法 。这两种控制方法的优缺点已经在 D-C